PCL点云处理之消除局部最大点（一百八十八）

一、算法介绍

LocalMaximum消除局部最大点，该算法只对Z轴方向进行讨论，消除高程最大点，可以理解为消除局部最高点，局部范围通过半径为R的邻域来确定，由于该算法可以通过去除局部最高点来减少点云数量，因此也是一种点云采样方法，具体的实现方法和使用效果如下所示：

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#