PCL点云处理之分层切片法计算树冠投影面积 （一百七十四）

已于 2023-06-03 22:46:01 修改
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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 分层投影 切片法 树冠投影面积 几何学 PCL算法
于 2023-06-03 11:26:28 首次发布
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本文介绍了使用PCL库通过分层切片法来精确计算树冠投影面积的方法。首先，概述了算法原理，然后详细说明了包括设置切片层数、计算层高等步骤，接着展示了代码实现和实验效果。最后，对算法使用时的注意事项进行了总结，强调了点云层数不宜过多以及投影面积计算可采用二维凸包算法。

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PCL点云处理之分层切片法计算树冠投影面积 （一百七十四）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

在上一节中，通过树冠整体投影到同一水平面后，计算凸包面积，粗略估计了树冠投影面积，但在通常的研究学习中，这种方法较为笼统，大部分的树冠投影面积计算是通过将整个树冠分层切片后，逐一计算比较切片点云面积，将最大面积作为树冠投影面积，这一计算结果相对更合理准确，但其计算过程稍微复杂一些，这里对此进行实现，具体的实现方法和代码，以及效果如下所示意：

二、方法流程

1、人工选择切片层数，预设置点云容器
2、计算点云高程最值，最大与最小
3、根据高差和切片数量，计算层高
4、遍历点云，依次确定每个点的所在层数，放入对应容器
5、使用二维凸包面积计算，对每层点云进行面积计算
6、比较确定最大面积，作为最终的投影面积

三、具体实验

1.代码

#include <pcl/io/
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