MATLAB NAN或INF无效点去除 （14）

最新推荐文章于 2024-06-12 17:23:01 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 无效点去除 NAN INF 算法
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44329757/article/details/130837421
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本文介绍了如何使用MATLAB处理激光点云中的无效点，这些点可能是NAN或INF，影响几何特征计算。提供了一个名为removeInvalidPoints()的函数，用于去除无效点，并展示了去除前后的点坐标效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

MATLAB NAN或INF无效点去除 （14）

一、算法介绍

仅就一般情况来说，激光点云受到测量影响，可能会产生无效点，即坐标值为NAN或者INF等，这种点会严重干扰一些几何特征，例如法向等的计算，因此一般在处理点云前，需要加一步无效值点检测和去除的预处理，避免对后续点云产品制作造成影响，具体使用MATLAB去除方法如下所示，包含具体代码，函数说明和效果展示。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码（含注释说明）

%自定义一组点云ptCloud，包含NAN和INF等无效值，即坐标值异常
xyzpoints = abs(randn
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