临时（一）：YOLO3输出目标坐标

1、yolo3输出中心点坐标：
在/darkent/src/目录下：
image.c文件的draw_detections函数添加：

//draw_location*********************
	    float centra_x=(left+right)/2;
	    float centra_y=(top+bot)/2;
	    printf("X = %d,Y = %d\n",centra_x,centra_y);

屏蔽掉：draw_label(im, top + width, left, label, rgb);可以不显示类别
2、运行roskcf编译过程中出现
No rule to make target ‘/opt/ros/kinetic/lib/libopencv_’, needed by…
问题出在路径上：打开
发现这个地方的路径中间少了一块：补上如下

再编译就好啦
参考：https://blog.youkuaiyun.com/gbz3300255/article/details/90440325