西门子TIA-FOR循环多路PID控制器(PID_Compact)

西门子TIA-PID功能块在温控项目中的测试总结

一、PID_Compact说明(官方资料)

提示:为了后续讲解变量时的铺垫

1. 指令说明

PID_Compact 指令提供了一种可对具有比例作用的执行器进行集成调节的 PID 控制器。
存在下列工作模式:
❇️未激活
❇️预调节
❇️精确调节
❇️自动模式
❇️手动模式
含错误监视功能的替代输出值;

2.输入参数

在这里插入图片描述

3.输出参数

在这里插入图片描述

4.输入输出参数

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5.Config参数

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

6.CycleTime参数

在这里插入图片描述

7.CycleTime参数

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