西门子TIA-SCL转STL指令项目案例及技巧

前言

提示：这是一篇关于SCL转换成STL编程语言的文章

在西门子TIA软件中，将STL转换SCL语言有相关的工具，这个不再细谈，可以查找很多资料且有迹可循，但将SCL转换STL指令的资料确是很少。记得上次使用STL指令还是学生时期，之前有朋友项目上遇到需要将SCL转换STL指令，借此机会，研究了下STL指令，成功编译并仿真实现了同样的功能。

📑知识点①：赋值指令

提示：在LAD等编程语言中使用Move指令，比较常见。指令解释：L-加载指令，T-传送指令；

源程序，在SCL语言中：

b:=a

翻译后，在STL语言中：

L b
T a

以上是否很简单，那么我们使用数组+变量增加下难度。

源程序，在SCL语言中：

b[m+1]:=a[m]

翻译后，在STL语言中：

L m
T x
L x
+ 1
T y
L a[x]
T b[y]

📑知识点②：条件执行

提示："与"，"或"，"非"是电路组成的基本知识，指令解释：A-与，O-或，X-异或，AN-与非，ON-或非，XN-异或非

源程序，在SCL语言中：

if a and b=0 or c=0 or not d then
   e:=TRUE;
else
  e:=false; 
end_if;

翻译后，在STL语言中：

A a
A(
L b
L 0
==I
)
O(
L c
L 0 
==I
)
ON d
= e

📑知识点③：循环执行

提示：为了提高编程效率，常用for循环遍历执行运算，指令解释：JC-满足跳出，JU-无条件跳出， L_LOOP-循环开始标记，可自定义，L_END-循环结束标记，可自定义。

源程序，在SCL语言中：

for a:=0 TO 10 DO
    b:=b+1；
end_for;

翻译后，在STL语言中：

L_LOOP:L a
L 10
>I
JC L_END
L a
+1
T a
JU L_LOOP
L_END: NOP 0

📑知识点④：分支执行

提示：如果遇到多层嵌套或者分支语句，可以进行多次拆分和跳转，一定要做好编号，建议先执行小语句，验证完成后，再嵌入大语句中即可，指令解释：同上；

源程序，在SCL语言中：

if a then
   case c of
      0:d:=TRUE;
      1:e:=0;
    ELSE
      f:=0;
   end_case;
else
   b=0 
end_if；

翻译后，在STL语言中：

A a
JC MAIN
L 0
T b
JU END

MAIN: L C
L 0
==I 
JC CASE0
L C
L 1
==I
JC CASE1
JU CASEDEF

CASE0:L 1
T d
JU ENDCASE

CASE1: L 0
T e
JU ENDCASE

CASEDEF: L 0
T f
ENDCASE: NOP 0
END: NOP 0