weixin_44166380的博客

摘要：本文探讨了二分查找在自动化设备大数据处理中的高效应用。通过对比实验证明，二分查找在处理百万级数据时比顺序查找快数千倍，且扫描周期稳定。文章详细介绍了二分查找的算法原理（时间复杂度O(log₂n)）、CODESYS实现方法，并展示了三个典型应用场景，针对工程实践，提出了分块索引、超时机制等优化策略，强调其在实时性、内存效率方面的优势。二分查找为自动化设备提供了高效、稳定的数据查询解决方案，特别适合资源受限的工业控制环境。

本文探讨了数学函数在自动化控制中的关键应用，分为三部分：首先介绍了幂函数、指数/对数函数、三角函数等在不同领域的应用场景；其次详细推导了对数螺线、星形线、双扭线等特殊曲线的数学公式及其几何特性；最后提供了CODESYS环境下15种基础函数的实现代码，包括幂函数、指数函数、三角函数等。文章强调这些数学工具在轨迹规划、姿态解算、控制算法中的桥梁作用，将抽象数学理论转化为实际的工程应用。

本文介绍了在CODESYS系统中搭建可视化SCARA2机械臂模型的过程。通过硬件组态配置轴和轴组，实现了轴组上电、耦合、复位及点到点运动控制。程序部分包含功能块代码和运动关联转换逻辑，将关节坐标转换为可视化界面的显示位置。可视化界面使用BarDisplayImage控件展示运动图形，并提供了坐标系选择说明。文章详细比较了ACS（关节坐标系）、WCS（世界坐标系）和TCS（工具坐标系）的特点及适用场景，为机械臂运动控制提供了清晰的坐标系统参考。

本文介绍了在CODESYS中实现工业控制器数据存储与展示的完整方案。主要内容包括：通过字符串处理将二维数组数据转换为CSV格式写入缓冲区，逆向解析读取数据重建二维数组，以及利用文本框和滚动条构建HMI表格展示界面。关键技术点涉及数据缓冲区管理、分隔符处理、动态表格构建和滚动视图实现。作者分享了核心代码片段，并指出在处理大数据量时的性能限制及优化方向。该方案为工业控制领域的数据可视化提供了实用参考，完整代码可通过资源下载获取。

本文介绍了牛顿迭代法在二维机械臂逆运动学问题中的应用。首先阐述了牛顿法的基本原理，包括几何解释、迭代公式和收敛性分析。随后重点讨论了如何将牛顿法应用于SCARA机器人逆运动学求解，通过构建目标位置误差函数，利用牛顿法迭代求解关节角度。文章详细给出了基于CODESYS ST语言的实现方案，包括逆运动学求解器设计、验证程序开发以及多个测试用例的验证过程。结果表明，该方法能有效求解二维机械臂的逆运动学问题，并能处理多解情况，为工业机器人控制提供了实用的数值求解方案。

欧几里得算法在这些工业应用中有效的根本原因是：它们都需要找到系统的"最小公度单位"。这个公度单位确保了系统中各个部件能够在离散的、可精确控制的步进中协调工作，而这正是数字化控制系统的核心需求。算法将复杂的协调问题转化为简单的整数运算，使得工程系统既保持了精度，又实现了简洁性。所以，当你在自动化设备，或自动控制系统中，遇到解决不了的工程问题时，不妨思考一下是否可以用“数学”的方式进行解决。

摘要 本文详细讲解了在CODESYS环境下使用CAA File库进行文件操作的方法，包括文件创建、读写、定位和关闭等核心功能。文章首先介绍了文件操作的基本概念及其在工控领域的重要性，特别指出PLC环境下文件操作的难点。通过实际代码示例，作者展示了如何正确调用File.Open、File.Write、File.SetPos、File.Read和File.Close等功能块，并重点分析了文件打开模式（MODE）的不同参数含义及其对文件操作的影响。文章还分享了在实际开发中遇到的典型问题及解决方法。

我用PLC做了一个秒表计时器，它不仅可以作为可视化界面使用，也可以作为程序进行调用，方便分批计时和排序等功能。

在电脑和手机的时钟上，都有一个秒表计时的功能。除此之外，在赛事上，也有更为专业的秒表计时器设备。举一反三，那么对于工控设备，为了衡量生产效率和节拍，引入了"Cycle Time（CT）"的概念，我们可以通过编写程序代码获取开始和结束的时间，那么对于流程生产线设备的各个环节，可以通过分批计时的方式获取各个工位的CT，本案例提供的秒表计时方式，不仅仅是作为人工计时，也可以作为“功能块”，提供一个代码接口，进行二次开发。

本案例主要用于工控设备的屏保，实际上，对于工控设备，只要程序稳定可靠，对于美观度是没有太大要求的，但是，为了更好的展示可视化的应用程度，我用CODESYS做了一个闪烁星空的效果。

我用PLC做了一套标准计算器算法，数学都是从1+1开始的，很遗憾关于此案例的前几篇文章没有多少人浏览，但是这个在CODESYS中运行的“计算器”程序代码功能，我是思考和研究了好几天的（个人总体觉得较难处理）。目前修复了已知的BUG和完善了其它功能，基本可以做到与电脑和手机的计算器同样的功能。后续有机会我会移植到博途TIA等其它PLC软件中。当然这个功能我已经做成了库文件，随时可以调用。

在可视化界面或触摸屏上，很少有带计算器功能的脚本程序，当我们在工控现场需要使用计算器时，往往依靠电脑或手机上的计算器，如果把计算器的功能移值到界面上，或者为PLC提供一个计算公式，那么，非常方便的即时使用，也可以将结果作为数据，再进一步处理应用。本篇在写文章的同时，也在不断研究和加入新的功能，但整体的思路是不变的，因此个别代码和界面后续会出现变更。

在可视化界面或触摸屏上，很少有带计算器功能的脚本程序，当我们在工控现场需要使用计算器时，往往依靠电脑或手机上的计算器，如果把计算器的功能移值到界面上，或者为PLC提供一个计算公式，那么，非常方便的即时使用，也可以将结果作为数据，再进一步处理应用。本篇在写文章的同时，也在不断研究和加入新的功能，但整体的思路是不变的，因此个别代码和界面后续会出现变更。

在可视化界面或触摸屏上，很少有带计算器功能的脚本程序，当我们在工控现场需要使用计算器时，往往依靠电脑或手机上的计算器，如果把计算器的功能移值到界面上，或者为PLC提供一个计算公式，那么，非常方便的即时使用，也可以将结果作为数据，再进一步处理应用。

本篇模仿Windows系统的屏幕保护背景界面，做了一个动态气泡的效果视图，其目的是展示CODESYS的可视化组件效果的丰富性，以及可实现性。

关于星三角降压启动控制，作为电气行业入门的必备知识点，涉及到电机本身特性导致的电压，电流（转矩），功率和转速等一系列的关系和变化，以及星型和三角形的绕组方式。本篇我们使用CODESYS结合程序和可视化，制作一个实物图和原理图的动画效果，一方面可以了解降压启动的时序关系，另一方面进一步的探索可视化的应用。

在项目应用中，我们想对该功能直接调用，就需要将具有一定功能的程序代码或可视化进行封装成库文件。

综合本次案例以上的详细说明，我们完成基础的库文件加载，以及了解函数的应用后，进行多个随机函数程序的编写，以“随机应变随机”的形式，进行文字和大小写字母，且附加颜色的变换，再结合可视化的界面参数配置以及图案处理，最终完成随机动态图案验证码的制作。

我们经常在网页上使用这种动态图案的验证码，以防止黑客或AI自动登录，这其中就要涉及到随机数的产生，以及文字位置和图案的变化。那么随着PLC越来越"IT"化，且结合互联网的优势，PLC在工控领域发挥着越来越重要的角色，其安全性尤其更为重要。

为了进一步验证共享内存的实时性，我在网上又搜索了下C#获取音频数据的一段程序，如果把这个实时数据给CODESYS，这个波形会发生什么样的改变呢？

在这个举国欢庆的假期，我们能做点什么庆祝呢？那就使用CODESYS的运动轨迹，简单的祝大家国庆节快乐，祖国繁荣昌盛，牛气冲天吧。