失眠了怎么办,如何保障优质睡眠?

本文探讨了失眠障碍的成因,强调了睡眠周期中的‘黄金90分钟’对整体睡眠质量的影响。提供了养成良好睡眠习惯的方法,包括固定作息、睡前散热、平静放松等,帮助读者改善睡眠问题。

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📙概念解读:失眠障碍是由生理基础与诱发因素共同作用而成。生理基础如高度反应、忧虑或过度思考等。诱发因素如身体损失、工作压力增加、睡眠规律和环境改变等。生理基础与诱发因素两者相互作用,才导致失眠。

🌲睡眠小知识–黄金90分钟:
很多人以为睡觉越多越好,其实这是一种错误认知,你会发现有时候睡得越多反而越累。很多成功人士只睡3-5个小时,拿破仑平均每天睡3小时。一般人睡眠周期是90分钟左右,当你睡够90分钟倍数时,清醒时精神状态会比较好。比如晚上11点入睡,早上6点半醒,就是7.5小时,刚好是90分钟倍数。这个也因人而异,有的120分钟,有的70分钟。在整个睡眠过程中睡眠质量是由最开始的90分钟决定的,如果最初的90分钟睡眠质量得到保证,剩余时间的睡眠质量也会变好。刚开始的90分钟会进入非REM(快速眼动)阶段,这个时候睡得最沉,很难叫醒,然后就进入REM(快速眼动)阶段-浅睡眠,再继续深睡眠,直到越来越浅,到早上大概六七点就醒了,这就叫【睡到自然醒】。

🚢应对方法–培养良好睡眠习惯:
①生物钟–固定作息:设定一个固定上床时间,比如11点,设定固定起床闹钟,把闹钟放到不能轻易关掉的地方。辅助清醒最好的方法是光线,如果觉得醒不来可以先开灯,再放一首DJ曲,立马唤醒各路神经细胞。
②散热–睡前90分钟洗澡:体内温度下降会有助于睡眠,洗澡时体外温度会上升,但人是恒温动物,当你洗完出来时体内温度就会下降,慢慢地就会产生睡意。晚上如果睡不着尝试把手脚伸到外面降低体温有助于睡眠。
③睡前20分钟平静:在睡觉前20分钟不要做过激的事情,如打游戏,看烧脑的悬疑剧等。
④单调法则:睡不着时可以去听以前一听就掺瞌睡的视频(原因可能就是因为太单调太无聊了),如果万一没睡着,学到知识也不错。
⑤床只跟睡觉关联:只在睡觉时上床,不要在床上做其他事情。让大脑强化床和睡觉的关系。
⑥听从身体召唤:快到睡觉点察觉自己身体变化,如果识别到睡眠信号如打哈欠就立马入睡,不要贪恋手机里的多巴胺。
⑦调整认知:几乎没有人不知道睡眠的重要性,但也正是因为知道睡眠有多重要,大部分失眠的人更恐惧失眠。失眠本身是一个非常普遍的事情,有时候由于我们过度在意反而会恶化,一旦你调整了这个错误认知之后,失眠情况就会好很多。实在睡不着也别强迫自己,起来看看书听听音乐也不错,重要的是放松。

🚩行动起来:按照以上方法赶快行动起来吧,坚持几天试试看。

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在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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