weixin_44003563的博客

C++：{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) 启动", "type": "cppdbg",

传递参数不是指针的话，需要使用std::ref进行引用std::thread thread_name(std::bind(&class::def, &class_obj, std::ref(parameter1), parameter2));线程锁和标志Flag的使用#include <mutex>std::mutex mutex_name;//锁住线程，防止其他线程修改数据int falg;//表示交互线程是否运行或者更新数据std::lock_guard&lt

#include <thread>std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1));

#include<sys/time.h>double timestamp;struct timeval time_v;gettimeofday(&time_v, NULL);timestamp = time_v.tv_sec*1000 + time_v.tv_usec/1000; //0-3600 000msprintf("now time: %lf\n",timestamp );

/* * @Author: your name * @Date: 2021-09-15 13:07:47 * @LastEditTime: 2021-09-16 06:42:55 * @LastEditors: Please set LastEditors * @Description: In User Settings Edit * @FilePath: /wangs/lidar_decode/rslidar/src/test.cpp *//* * *multicast_recv.c

动态库生成# CMake版本依赖cmake_minimum_required(VERSION 3.10.2)# debug标志set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")if(NOT CMAKE_VERSION VERSION_LESS 3.0) cmake_policy(SET CMP0048 NEW)endif()# 项目名称project("DataTranSeqExampleTCP")# 寻找依赖if(NOT fastc

1、设置CMakeLists.txt，保证CMake是在debug模式下：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")#set(CMAKE_BUILD_TYPE Release) 这句有的话需要注释掉2、设置launch.json：在这里插入代码片

CMake学习记录1、创建build文件夹创建build文件夹，在此文件下进行编译生成可执行文件，即：mkdir buildcd buildcmake ..make2、对CMakeLists.txt的解析：2.1 CMakeLists.txt一般放在根目录下，文件结构如下：-build-include-srcCMakeLists.txtREADME.md2.2 对CMakeLists.txt文件内容的详细解析cmake_minimum_required(VERSION 3.