基于STM32，如何使用L298N电机驱动模块和四路电磁传感器的三轮智能小车电磁循迹？

最新推荐文章于 2025-04-14 11:25:34 发布
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分类专栏： 全栈Bug调优(实战版) 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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全文目录：

🍲问题描述

基于STM32，电机驱动模块为L298N，四路电磁传感器，三轮智能小车电磁循迹（两个电机，一个万向轮），电磁循迹完整代码，应用Keil5里HAL库

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[网友问答1]STM32驱动PCF8591模块，实现AD/DA转换
程序员小哈的专栏
12-14 5657
问题原由 粉丝提问，STM32如何驱动PCF8591？时间赶趟，小哈哥必须安排。 模块外观 原理图 模块说明： 模块所用芯片为PCF8591T，贴片封装 支持4路模拟电压采集信号输入(电压输入范围0–5V) 模块带电源指示灯1个(D1) 模块带DA输出指示灯1个(D2)，当DA输出电压达到一定值时，该指示灯亮，电压值越高，指示灯越亮 模块集成1路0–5V电压输入采集(通过蓝白电位器调节输入电压) 模块集成1路光敏电阻(型号：5537)，可以通过AD采集环境光线强度 模块集成1路热敏电阻(型号：MF.
基于STM32，电机驱动模块为L298N，四路运放电磁传感器，三轮智能小车电磁组电磁循迹（两个电机，一个万向轮），如何通过环岛的原理
**My Coding Family**
01-08 773
电磁循迹原理：通过电磁传感器感知轨道，调整电机的控制信号来实现循迹和环岛绕行。代码实现：基于 STM32 和 L298N，采用四路传感器控制小车电机前进、转向和停止。环岛控制：通过判断传感器状态，调整电机控制逻辑，确保小车能绕过环岛并继续循迹。此代码可以作为一个基础框架，您可以根据实际需要进行进一步的优化和调整，例如增加更复杂的路径识别算法或使用更多的传感器。希望如上措施及解决方案能够帮到有需要的你。
构建驱动模块5--STM32 蜂鸣器驱动
u011996698的博客
10-30 3251
构建驱动模块5--STM32 蜂鸣器驱动  一、硬件原理图：        蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。主要分为有源和无源，注意，这里的“源”不是指电源，而是指震荡源。有源的蜂鸣器里面带有驱动电路，只要通电就响，而无源蜂鸣器需要特有频率驱动，本程序设计一个最简单的有...
基于STM32智能壁障小车（程序源码+原理图）
最新发布
gitblog_06755的博客
04-14 412
基于STM32智能壁障小车（程序源码+原理图） 【下载地址】基于STM32智能壁障小车程序源码原理图 这是一款基于STM32微控制器的智能避障小车项目，专为电子爱好者和学习者设计。小车采用3轮底座，搭载L298N驱动直流减速电机，配备超声波避障模块，能够实时检测前方障碍物并自动避障。项目内置PID控制算法，精准调节电机速...
STM32+L298N+PWM可调速小车(四驱)
python_plus的博客
07-10 3万+
STM32+L298N+PWM可调速小车
stm32驱动模块部分代码。。。。。。。。。。
07-27
stm32f103系列寻轨迹小车，代码中主要包含的是小车的驱动部分，用的是l298n，
L298N电机驱动板4路端口ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件.zip
06-10
L298N电机驱动板4路端口ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为100*50mm，包括完整的原理图+PCB文件，可以做为你的学习设计参考。
基于STM32，电机驱动模块为L298N，四路电磁传感器，三轮智能小车电磁循迹（两个电机，一个万向轮），简单巡线部分的原理及完整代码，电磁循迹
12-06
基于STM32的电磁循迹智能小车是一种常见的机器人项目，通过电磁传感器检测线路，驱动电机使小车沿线路行驶。以下是电磁循迹的原理及完整代码： ### 原理 1. **电磁传感器**：电磁传感器用于检测线路，通常使用红外...
用寻迹模块L298n电机驱动模块制作Arduino寻迹小车四路（含清单，代码，接线，注意事项）
qq_36535414的博客
10-02 1万+
本帖是在参考了很多博客之后进行的一次实战加总结，参考连接如下： Arduino智能小车寻迹篇 不适用PWM调速彻底解决L298n电机驱动转速不同的问题 1.工作原理 总体思想：小车通过四路寻迹模块得到路径信息，根据对其返回数据的判断，调整小车运行姿态，使其达到寻迹的功能 2.清单 1、小车套件（小车的底盘,轮子,开关这些） 2、Arduino Uno板 3、9~12V的电源一个（超过6V就可以，四节电池盒就能跑） 4、直流减速马达两个 5、四路寻迹模块（两个其实也可以实现寻迹） 6、L298n电机驱动 7、
电机驱动----L298N
聪聪的成长之路
07-05 3万+
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，内含4路逻辑驱动电路，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。一个模块可同时驱动两个直流电机工作，具有反馈检测和过热自断功能。其模块实物图如下所示：​。
STM32入坑（10）STM32驱动1602显示模块
m0_46195580的博客
12-21 1万+
STM32驱动1602显示模块简介硬件LCD1602引脚定义配置方法1 在.h文件中定义引脚和数据方向2 对GPIO初始化（E,RW,CS）3 读1602状态4 写1602命令5 写1602数据6 1602初始化7 编写主函数1. 定义一个要显示的数组2. 初始化1602的引脚3.初始化16024. 写入命令和数据注意事项1.数据端口2.一次写入8位数据3. 等待可操作状态4. 不显示字符 简介 1602液晶它也可以被叫做1602字符型液晶，这个是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。1602里
STM32—驱动RFID-RC522模块
肥宅快乐博客
02-10 2万+
文章目录一.S50（M1）卡介绍1.S50（M1）卡基础知识2.内部信息3.存取控制4.数据块的存取控制5.控制块的存取控6.工作原理7.M1与读卡器的通信 一.S50（M1）卡介绍 1.S50（M1）卡基础知识 1.每张卡有唯一的序列号，32位 2.卡的容量是8Kbit的EEPROM 3.分为16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存取单位 4.每个扇区都有独立的一组密码和访问控制 ...
STM32驱动全彩LED灯模块WS2812
Pegasus的软件博客
10-24 1万+
WS2812全彩LED灯模块系列，可以进行级联实现灯带的效果，MCU端通过一个管脚可以控制所有级联的LED灯的不同发光颜色显示。
51单片机智能小车 红外循迹+led+蜂鸣器+超声波避障
qq_29705767的博客
11-22 1万+
学院比赛章程规定了要用的器件有：89c52rc单片机，l298n四路电机驱动，四路红外传感器，HC-SR04超声波模块，SG90舵机，蓝牙模块等。 要求要用一个单片机完成蓝牙手动操作，红外循迹，超声波避障三个赛道..
STM32驱动BMP280模块
bdjsm_hh的博客
07-28 3万+
BMP280大气压传感器看似很冷门,或许大家都觉得，大气压不是一个地区就那么一个值.测量它有什么用？但是这个模块很神奇,它测量精度很高,大气压和所处海拔关系密切,但是精度高的特点使得它可以测你的所在高度,你拿着传感器起身，他的ADC值会发生变化.大佬们就用它给飞控定高（也就是很秀的操作，四轴悬浮在那里，一动不动，很神奇吧！），还有可以做天气监控（Weather monitoring,数据手册写的），所以它是很有必要玩玩的。 先说一下别人分享的代码,虽然编程水平很高，但是很难看懂那些结构体,我总结了一些，把我
STM32驱动MPU6050（二）——软件实现
霁风AI
09-26 2万+
软件实现将从下面三个部分来介绍：IIC通信；MPU6050数据读取；数据融合。 1. IIC通信 为了移植的方便，这里的 IIC 采用软件模拟的方式实现。关于 IIC 的基础知识介绍，可参考IIC专题（一）——基础知识准备。 下面以程序的实现过程，梳理一下 IIC 的通信时序。注：这里就采用正点原子的 mpu6050 的学习教程进行学习。 1.1 SDA 和SCL初始化 //初始化IIC voi...
【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
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teavamc的博客
08-20 12万+
本文仅简单驱动该模块并实现直流减速电机的正反控制，并无步进电机的控制。 实验环境： （一）STM32F10X 单片机 （二）L298N驱动模块 （三）若干直流减速电机 第一步：L298N正确与STM32接线     我的L298N的模块如下 我们可以参考下图进行接线 然后买模块的时候，商家也提供了一份接线图 好了，现在接线就变得非常简单了，
电机驱动模块STM32F1x开发
Bruce's blog
05-21 6051
一、电机驱动模块型号 1.1 产地: 中国大陆 电压: 24V 电源方式: 直流电 品牌: 艾思控 型号: AQMH2407ND 电压范围: 6.5-27 额定电流: 7 控制方式: 外部PWM、TTL电平 调速类型: 占空比 适用范围: 各种控制 1.2 模块线的连接 电机驱动模块1–1、2 ENA PA0 IN1 PF8 IN2 PF9 OUT1 电机 + ...
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