基于STM32智能壁障小车（程序源码+原理图）

基于STM32智能壁障小车（程序源码+原理图）

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介绍

本项目是一款基于STM32微控制器的智能壁障小车设计，旨在为爱好者和学习者提供一个实践项目。小车采用3轮底座，使用L298N驱动直流减速电机，前方配备超声波壁障模块，能够实现自动避障功能。

功能特点：

• 3轮底座设计，稳定可靠
• L298N驱动，直流减速电机
• 超声波壁障方案，实时检测前方障碍物
• PID控制算法，精准调节两轮电机速度，实现平滑前进

注意事项：

• 本设计仅用于学习和参考，请勿用于商业用途或上传到其他网站赚取积分。
• 用户在使用过程中应确保遵守相关法律法规和安全规范。

文件内容：

• 程序源码：STM32微控制器的编程代码，包括壁障和PID控制逻辑。
• 原理图：小车的电路设计图，详细展示各组件的连接方式。

感谢您的关注和使用，希望本项目能为您的学习之路提供帮助。

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