yuleaf_csdn的博客

通过鼠标交互，显示当前选取点的坐标值

基于vtk，在Qt窗口中实现三维点云深度和灰度信息融合显示的效果

单独使用vtkAxesActor能够绘制出坐标轴，但是会随着鼠标操作旋转和平移时，在三维窗口中移动。搭配vtkOrientationMarkerWidget 的话能够在三维窗口的widget中，再放置一个小的widget，专门放置vtkAxesActor，可以达到停留在窗口左下角，只随着鼠标旋转的目的。只需要在上述代码中，创建一个新的Actor以及对应的Mapper和PlaneSource，然后向renderer中添加一个额外的Actor，并通过vtkCamera来设定我们当前的视角，提升观感。

为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。