autoware.universe编译system_monitor报错NLGENL3 linked by target “net_monitor_lib“

于 2023-09-19 09:55:31 发布
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分类专栏： autoware.universe学习 文章标签： linux 运维 服务器
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43897032/article/details/133014771
文章描述了在编译Autoware时遇到的CMake错误，指出NLGENL3变量未找到。解决方法是通过`sudoapt-getinstalllibnl-genl-3-dev`来安装缺失的库。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

报错如下：

--- stderr: system_monitor                               
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
NLGENL3
    linked by target "net_monitor_lib" in directory /home/tqf/autoware_install/autoware.universe/autoware/src/universe/autoware.universe/system/system_monitor

---
Failed   <<< system_monitor [15.6s, exited with code 1]

解决方案：

只需安装：

sudo apt-get install libnl-genl-3-dev

便可解决

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