stm32iap程序相互跳转hardfault的问题

最新推荐文章于 2024-12-13 13:54:16 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签： IAP hardfault

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在STM32上实现APP跳转至Bootloader时遇到串口中断后进入hardfault的问题，尝试复位串口和DMA通道无效，当前解决方案为使用软件系统复位代替跳转，寻求更优解决办法。

在原来的程序做了一个串口升级，bootloader：无系统，app：ucosiii，bootloader烧写app没问题，boot跳转app也正常，但app跳回bootloader成功后，中断向量表偏移也配置过了，中断也确实可以进，但出串口中断会进hardfault，orz。

试过跳转前加用 USART_DeInit和DMA_DeInit复位boot用到的串口和dma通道，无效

目前解决方法是软件系统复位代替app跳回iap，复位有些不方便，但在这个项目影响不大，希望能找到更好的办法吧

出问题的中断函数

void USART1_IntHandler(void)
{
	uint32_t temp = 0;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE)!= RESET)
	{
		Uart1_Rx_Fifo.in = BSP_UART1_RX_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
		temp = USART1->SR; 
		temp = USART1->DR; 
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);
	}
	else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC)!= RESET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);
		DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);		
	}	
}

跳转函数

void APP2Boot(void)
{
	OS_ERR err;
	uint16_t otaStatus=0; 
	FLASH_Read(FLASH_OTA_STATUS_ADDR,&otaStatus,1)
	if(otaStatus==1)
	{
		NVIC_SystemReset();
		//__ASM volatile("cpsid i");
		//iap_load_app(FLASH_BOOT_ADDR);
	}
}
void Boot2App(void)
{
	FLASH_Read(FLASH_OTA_STATUS_ADDR,&otaStatus,1);
	if(otaStatus==0)
	{   
		INTX_DISABLE();
		if(((*(vu32*)(FLASH_APP_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000) 
			iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);
	} 
} 
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	iapfun jump2app; 
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);	
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);		
		jump2app();								
	}
}