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原创 bluez5.50源码分析

网上查找资料，没有找到详细的bluez协议栈源码分析的文档，只能自己硬着头皮看bluez的源码，这里记下我自己对源码的理解，供后来者参考。

2020-05-20 17:58:12 7188 3

原创 GRBL源代码分析

这段日子喜事连连，暂时把写博客的事情放下了，有时候想想好久没有写博客了，要不要写点啥呢。转念一想，好像也没有啥值得写的心得体会，加上最近忙着结婚的事情，也就把写博客的事搁置了。周五本来是要上班的，但是公司大厦供电系统维护，所以调休一天。借着安静的周五，加上最近一个多月研究GRBL源代码的心得，写下这篇博客，供后来者参考学习。网上关于GRBL源代码分析的资料几乎找不到，这篇博客里的内容大多是...

2018-03-27 16:11:41 46526 36

原创 NXP新出的Cortex-M7核单片机imx.rt1050调试心得

对于IMX.RT1050芯片的介绍，网上已经有一些了，最近这款芯片这么火的原因是600M的主频，价格却在3美元左右，性能和A7差不多。它的双精度浮点运算单元，高速计算能力，刚好适合写运动控制算法，所以公司开始投入人力搭建这款芯片的软件平台。本文只写技术要点，所以一些基本的MDK和单片机知识都没有提及。这款单片机有好多种启动方式，SD卡、SPI FLASH、并行NORFLASH、并行NANDFLASH、USB、串口等，下面主要介绍外挂FlexSPI flash加载调试的心得。在介绍这之前先说说C

2017-12-15 21:33:54 22432 1

原创 UCosIII在Cortex-M3核单片机上IAP跳转APP时引起HardFault错误原因分析

项目中使用LPC1857单片机，这是一款NXP出的Cortex-M3内核MCU，我们做了一个bootload代码，用于IAP升级。在bootloader代码中我们使用了官方移植好的ucosIII系统，当检测到APP应用程序格式正确时，执行跳转功能，直接从IAP代码跳到APP代码中运行，但是跳转后在运行APP代码时MCU出现HardFault错误。

2017-10-24 20:46:39 5244 5

原创 linux下I2C总线驱动架构分析

Linux系统中i2c驱动分成三个部分：i2c-core，i2c-bus和i2c-dev。i2c核心是i2c总线驱动和i2c设备驱动的中间枢纽，它以通用的、与平台无关的接口实现了i2c中设备与适配器的沟通。i2c总线驱动填充i2c_adapter和i2c_algorithm结构体。i2c设备驱动填充i2c_driver和i2c_client结构体。i2c核心有操作系统实现，i2c设备驱动在以前的文档中已经详细介绍，本文档重点关注i2c总线驱动的实现。

2017-10-10 22:15:24 1022

原创 MDK+JLINK环境下LPC1857外扩SDRAM在线调试实现

LPC1857是M3内核的单片机，和我们使用广泛的STM32系列单片机有一些不同的地方，比如外扩SDRAM功能。普通的STM32没有SDRAM扩展接口，而LPC18系列具有这个功能。对于普通的单片机开发，平时很少需要外扩SDRAM，所以网上也很难找到关于单片机外扩SDRAM的相关技术文档。根据网上搜到的零散资料，在LPC1857开发板上不断的实验，理论和实践相互印证，才有了今天的这篇博文，希望能给正在苦苦寻找相关资料的广大程序猿提供参考。

2017-09-26 20:40:09 1379 3

原创 win8 64位系统下的DNW驱动安装方法

DNW驱动在win8 64位系统上无法安装驱动的原因：官方提供驱动的时候还是XP系统流行的时候，后来三星公司也没有太多的更新驱动，导致win8系统找不到新的驱动，只能勉强使用官方提供的旧驱动了。但是WIN7系统之后，WINDOWS要求所有的驱动必须要有数字签名，但是旧驱动没有呀，所以win8上无法运行旧驱动。下面介绍我的解决步骤，供大家参考，不一定都适用。

2017-09-23 21:45:26 1307

psplash.rar

该代码是实际工程项目中开发的，可以直接使用。该工程中包含了编译和使用psplash组件的文档和脚本，说明文档在工程目录下的README文件中。工程特点：修改了开源psplash代码，增加了直接显示png图片的功能，不需要把png图片生成数组编译进代码中，可在程序运行时动态切换显示的图片；增加了界面显示文字功能等，已经在RK3568平台上使用，显示开机动画正常。

2022-01-19