Ubuntu学习之三：软件安装

逐步安装一些要用的软件，搜集一下安装方法，备查。

目录
1、Anaconda的安装
2、GPU的安装
3、c/c++编译环境
4、cmake安装
5、opencv安装
6、open3D安装
7、kinectv2安装（条件2下安装，真机）

1、Anaconda的安装
我从官网直接下的最新版本，校网还是蛮快的，就是小贵。
地址：https://www.anaconda.com/distribution/
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15192373/article/details/81091098

• 将下载好的.sh文件拷贝到虚拟机里，放桌面上就可以（我是用win下载的）
• 运行 .sh 文件

bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh（tab可以自动补全指令）

• 让你读license，yes后一直enter下去

• 接受吗？当然yes

• enter确认安装

• 环境变量设置，yes

• 应该用不到，所以no。用到再装嘛
  
• 重启终端，即可使用Anaconda3
• 这个备用一下，我的直接就是anaconda的，可能是之前没有装python吧
  
  anaconda-navigator启动conda的导航器
  

2、GPU的安装

真机装乌班图，参考这个，非常详细：https://blog.youkuaiyun.com/u010801439/article/details/80483036

但我的是虚拟机，听说没法装，17年的博客。说是着手解决，也不知道解决了没有，有时间装下试试。

3、c/c++编译环境

Ubuntu缺省情况下，并没有提供C/C++的编译环境，因此还需要手动安装。但是如果单独安装gcc以及g++比较麻烦，幸运的是，Ubuntu提供了一个build-essential软件包。查看该软件包的依赖关系：

查看gcc和g++版本


也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c++程序,只需要安装该软件包就可以了。

命令如下：
sudo apt-get install build-essential

4、cmake安装

安装最新的cmake，从官网下载最新版本：https://cmake.org/download/
虚拟机上可以在win上下完拷过去。
真机可以用如下命令：
wget https://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.0-rc3.tar.gz

• 解压：
  tar zxvf cmake-3.14.0-rc3.tar.gz

zxvf分别是四个参数
x : 从 tar 包中把文件提取出来
z : 表示 tar 包是被 gzip 压缩过的，所以解压时需要用 gunzip 解压
v : 显示详细信息
f xxx.tar.gz : 指定被处理的文件是 xxx.tar.gz

• 然后进入目录执行:
  ./bootstrap
  make -j8
  sudo make install
• 验证版本
  cmake --version

5、opencv安装

下载最新版本：https://github.com/opencv/opencv/releases

6、open3D安装
官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/compilation.html#ubuntu