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RSS订阅原创 Sawyer_Physics_Simulator_Guidelines
Sawyer 机械臂仿真环境配置 1.安装INTERA SDK 依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git-core python-argparse python-wstool python-vcstools python-rosdep ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-joystick-drivers r...
2019-05-10 17:08:08
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原创 ROS_Installation_Guidelines
ROS安装指引 此教程适用于于Ubuntu 16.04 LTS（Xenial） (软件源已替换为阿里云) 1.设置ROS软件源 （这里选用国内USTC源加速下载） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" >...
2019-05-10 17:06:44
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空空如也
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