jay6

ROS安装指引此教程适用于于Ubuntu 16.04 LTS（Xenial）(软件源已替换为阿里云)1.设置ROS软件源（这里选用国内USTC源加速下载）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" &gt...