FLAG之关于线特征的开源SLAM系统

||                            学好数学和Code，走遍天下饭都有                                        ||

 

三份关于线特征的SLAM系统 的 开源代码…… 

• ORB-SLAM2 : https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
• Stereo PL-SLAM : https://github.com/rubengooj/pl-slam
• PL-SVO : https://github.com/rubengooj/pl-svo

 

---------另----------

进阶开源VIO系统

• VI-ORB:  https://github.com/jingpang/LearnVIORB
• VINS：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
• OKVIS：https://github.com/ethz-asl/okvis