SLAM、三维视觉求职宝典
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同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五分钱……
西部小狼_
同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本slam求职宝典，只要五分钱。
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3D Vison、SLAM求职宝典 | 启航
同学，我看你骨骼惊奇，定是武学奇才，我这里有一本SLAM求职宝典，只要五毛钱…… Flag 随风飘扬-------从我开始学习SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，实时定位与地图构建）到现在已经过去很长时间了，仍然感觉时间很不够用了，要学的知识和技能很多……然而，与其怨天尤人，不如拿起笔来！与其临渊羡鱼，不如退而结网...原创 2019-10-11 13:59:05 · 2532 阅读 · 4 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | 程序基础篇（A）
这一篇所涉及到的主要是C++语言基础，以及算法与数据结构的考点。实际上这些内容，各大公司都会有考察，无论是笔试还是面试，都离不开算法与数据结构，因为确实是技术岗的基础。 甚至有些公司，例如微软，特别看重手写代码的能力，现场给你一块小黑板，你不得不在短时间内组织好思路并书写，考虑边界、格式、性能等等。 因为SLAM领域中主要以C++语言为主（实时性要求），所以这里我们不提及其他语言了。如果你的...原创 2019-05-11 10:01:34 · 2051 阅读 · 1 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | 数学篇（B）
B数学篇涉及概率，矩阵，数值计算，优化等。又见数学，过来过去，不是数学就是编程，要想在SLAM领域做出点好的贡献，两者一个比一个难，有时候编程比数学更难………目录1. 一层楼共有n级台阶，一次可以上至少一级但不超过m级台阶，求有多少种不同的上楼方案数。由于结果可能很大，你只需要输出结果对10007取模的值即可2. 拟合二维平面中的带噪声直线，其中有不超过20%的样本...原创 2019-05-12 11:51:30 · 3481 阅读 · 2 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | 图像处理篇（C）
C图像处理准备把这一篇写完后，SLAM求职专题系列就告一段落，还剩下E篇关于机器学习和深度学习暂不写了。 目录C图像处理1. 图像平滑算子、边缘检测算子2. 图像去噪滤波算法（高斯、均值、双边、Guide filter）3. 三个度量patch相似度的方法（SSD、SAD、NCC）4. 二进制描述子5. SIFT的4个不变性...原创 2019-05-12 20:52:04 · 1862 阅读 · 2 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇（D1，重点）
今日得空，开始愉快的解答！各位看官请指教。第一部分，先来完成该专题最重要的内容，即笔试面试中所考察的SLAM专业知识。 SLAM知识篇所准备的这些问题不一定全面，但是问题都是基于三位求职者的总结回忆，具有很好的代表性。可能用到的的参考资料有：A）《视觉slam十四讲》，入门slam绝对的好书，理论兼实践，已经看了很多遍； B）《机器人状态估计》，已经看完了，经典，书中讲滤波/非...原创 2019-05-07 10:34:51 · 5327 阅读 · 4 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇（D2）
D2篇——目录1. 视差与深度的关系2. 闭环检测常用方法3. 给一个二值图，求出最大连通区域（可以用深度优先和广度优先算法，现场手写代码）4. 说一说梯度下降法、牛顿法、高斯-牛顿法区别5. 边缘检测算子6. SVO中的深度滤波器原理7. 说一说某个SLAM的工作原理（orb,lsd,svo,ptam）及其优缺点，如何改进注：本篇所...原创 2019-05-07 10:35:03 · 1114 阅读 · 0 评论 -
3D Vision、SLAM求职宝典 | SLAM知识篇（D3）
(未完待续中)D3篇——连通区域算法（可以将 图像简化为二值图来考虑http://blog.youkuaiyun.com/icvpr/article/details/10259577） 实现RANSAC的框架（MRPT写得是比较好的，注意每次此迭代后需要更新迭代次数。） Homography和Fundamentalmatrix的性质与区别 简单实现cv::Mat() 简述一下GN、LM等...原创 2019-05-07 10:35:17 · 641 阅读 · 2 评论