这篇博客主要介绍了Ceres Solver库的使用，包括HelloWorld示例、导数计算（解析导数和数值导数）以及在bundle调整问题中的应用。官方教程和相关代码示例提供了详细的学习资源。
看这里就行
ceres官方教程
demo在ceres-slover中就有很多，可以直接看安装好的ceres库的/example/*
以下是随便记录的一些note
一、helloworld
Ceres-Solver库使用（二）–HelloWorld
https://blog.youkuaiyun.com/yizhou2010/article/details/52618968
官方教程tutorial：
http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
二、导数：解析导数和数值导数
https://blog.youkuaiyun.com/yizhou2010/article/details/52712202
三、bundle
simple_bundle_adjuster.cc
bundle_adjuster.cc
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