机器人
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压力士
这个作者很懒，什么都没留下…
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机器人学：（4）运动规划
之前做机械臂的时候做到这里就没做了，这一部分了解的不多，早就在草稿里放着了，想着有时间完善一下，结果一直搁置，就先这样吧，有多少算多少，有缘再续……原创 2024-04-18 21:07:23 · 3305 阅读 · 1 评论 -
机器人学：（3）机器人运动学
机器人运动学（Kinematics）是从几何角度描述和研究机器人的位置、速度和加速度随时间的变化规律的科学，它不涉及机器人本体的物理性质和加在其上的力。这里主要介绍机器人运动学的建模方法及逆运动学的求解方法。原创 2023-03-23 21:33:37 · 19690 阅读 · 0 评论 -
机器人学：（2）位姿描述和坐标变换
机器人的位置（Position）和姿态（Pose）常常统称为位姿。位姿描述是表达机器人的线速度、角速度、力和力矩的基础，而坐标变换是研究不同坐标系中的机器人位姿关系的重要途径。原创 2023-03-19 17:43:11 · 13387 阅读 · 2 评论 -
机器人学：（1）机器人基础
最近做的东西涉及到机械臂，简单了解了一下，做一下总结记录。原创 2023-03-19 17:34:07 · 12538 阅读 · 1 评论