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RSS订阅原创 OMPL学习笔记 1
源码：/home/lby/project/c++/ompl-master/demos/RigidBodyPlanning.cpp简介：使用RRTconnect 规划路径 start goal随机生成(包括位置向量、姿态四元数） 有完全规划和简单规划两个实现。
2024-07-05 11:39:03
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空空如也
[move_group-5] process has died
2023-06-19
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