2024-简单点-picamera2如何选取某些区域对焦

最新推荐文章于 2025-04-16 18:30:36 发布

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#python #树莓派

本文介绍了如何在picamera2中使用ScalerCropMaximum参数确定显示区域，并结合AfMetering和AfWindows进行对焦控制。通过ROI区域选择和坐标转换，实现定制化预览和对焦功能。

picamera2选取某些区域对焦

必须知道的参数
总结
课外参考

必须知道的参数

ScalerCropMaximum

scaler_crop_maximum = picam2.camera_properties['ScalerCropMaximum']

在这里插入图片描述
设定的参数不同，比如你想要的展示图片的大小；camera会自动选择【参考的图像画幅区域：我们这里叫激活区域吧】，获取这个区域后，进行缩放裁剪展示给你所需要的大小。

比如某摄像头全分辨率是4608 x 2592,你先预览一个实时窗口，大小为1080x720
展示·

在这里插入图片描述

关注properties:(768,432,3072,1728)
意思应该是，取得全画幅4608 x 2592中，以(768,432)为左上点，以(3072,1728)为宽高的区域，
然后进行缩放为1080x720

AfMetering

通过ROI区域对焦
在这里插入图片描述

picam2.controls.set_controls( {
   
    "AfMetering" : controls.AfMeteringEnum.Windows} )

AfWindows

以ScalerCropMaximum的图像为坐标系进行操作，找到窗口，进行对焦。
在这里插入图片描述

picam2.set_controls({
   
   "AfWindows": [adjustedcoord]})

总结

先获取ScalerCropMaximum，得到激活区域。
[如果需要选择对焦窗口，在这里以ScalerCropMaximum为坐标系进行操作]
然后进行scaler缩放到你需要的尺寸，
然后展示display

课外参考

https://github.com/raspberrypi/picamera2/issues/915

import time
sys.path.append('/usr/lib/python3/dist-packages/')
from picamera2 import Picamera2, Preview, MappedArray
from libcamera import controls
picam2 = Picamera2()
import cv2
import numpy as np

# Set display size and create variables for later
lores = (1280, 800)
width, height = lores

# start cam
picam2.start_preview(Preview.DRM, x=100, y=100, width=1280, height=800