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RSS订阅原创 基于Ardupilot的开源表演无人机系统
随着人们生活水平的提高，人们越来越追求精神上的满足感，观看无人机表演随着无人机技术的成熟越来越成为人们追求的一种精神上的享受，为了加快表演技术的成熟，本博客开始连载开源无人机表演相关技术点，一来作为总结之用，二来进行推动整个行业的发展。本章基于开源飞控Ardupilot，逐步介绍开源无人机飞控仿真系统的搭建。
2025-04-10 17:42:12
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原创 修改ardupilotmega.h中MAV_CMD联合体中的命令定义，增加MAV_CMD_LED_CONTROL命令
修改ardupilotmega.h中MAV_CMD联合体中的命令定义，增加MAV_CMD_LED_CONTROL命令1.修改路径在ardupilot程序中modules/mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml文件2.<entry value=>"350" name="MAV_CMD_LED_CONTROL" hasLocation="false" isDestination="false"<description>LED c
2021-09-02 11:54:10
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原创 使用MissionStart执行航点的过程解读
在使用Mission Planner进行控制无人机执行航点飞行的时候有两种方式，一种是解锁后使用Guided模式起飞到设定高度然后切入自动模式，另一种是使用航点自动指令执行起飞以及航点飞行。本文主要是对航点自动飞行指令的程序进行解读。地面站操作1）连上飞机后上传航点，并将第一个航点的命令设置为TAKEOFF类型，如图1所示图1 设置第一个航点的类型2）解锁，图2所示图2 解锁3）设置MISSION START，点击执行动作，图3所示图3 设置MISSION STA..
2021-07-22 16:21:16
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转载 国外硕博论文下载网址资源
国外的博士论文很多工作系统性强，条理清晰，是科研者很好的参考资料。可是怎么样能够搜索并下载到fulltext，比如如何利用好Google工具来检索呢，大家来讨论下，各抒己见，互相学习，共同进步吧:)PS：发起话题已经有几天了，大家发言都很中肯，我把各位虫友的意见总结了下，得到了简单的搜索国外硕博士论文的方法，将会继续更新完善......1、利用专业的博士论文数据库如proquest数据库(ProQuest Dissertations & Theses Database)也是很不错的.http:
2021-06-24 10:26:43
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转载 RTK八大基础知识
RTK作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及.RTK在测量中的优越性也是不言而喻。为了能让RTK的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让RTK使用人员能灵活的应用RTK，我认为RTK使用人员必须了解以下的基本知识：一、GPS的概念及组成GPS(GlobalPositioning System)即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时...
2021-06-24 09:38:11
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转载 多传感器信息融合
转载：https://blog.youkuaiyun.com/young951023/article/details/78418952多传感器信息融合分为集中式融合结构，分散式融合结构和分级融合结构。随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势，而传感器技术则是实现机器人智能化的基础之一。由于单一传感器获得的信息非常有限，而且，还要受到自身品质...
2018-12-10 17:36:52
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空空如也
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