ardupilot程序解读
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南派魔女
这个作者很懒，什么都没留下…
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修改ardupilotmega.h中MAV_CMD联合体中的命令定义，增加MAV_CMD_LED_CONTROL命令
修改ardupilotmega.h中MAV_CMD联合体中的命令定义，增加MAV_CMD_LED_CONTROL命令1.修改路径在ardupilot程序中modules/mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml文件2.<entry value=>"350" name="MAV_CMD_LED_CONTROL" hasLocation="false" isDestination="false"<description>LED c原创 2021-09-02 11:54:10 · 391 阅读 · 0 评论 -
使用MissionStart执行航点的过程解读
在使用Mission Planner进行控制无人机执行航点飞行的时候有两种方式，一种是解锁后使用Guided模式起飞到设定高度然后切入自动模式，另一种是使用航点自动指令执行起飞以及航点飞行。本文主要是对航点自动飞行指令的程序进行解读。地面站操作1）连上飞机后上传航点，并将第一个航点的命令设置为TAKEOFF类型，如图1所示图1 设置第一个航点的类型2）解锁，图2所示图2 解锁3）设置MISSION START，点击执行动作，图3所示图3 设置MISSION STA..原创 2021-07-22 16:21:16 · 1996 阅读 · 0 评论