关于领航者的matlab源码使用说明

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本博文只对代码使用做一些简单说明，算法详解请参见原文。

leader-follower编队，matlab仿真源码

源码链接：link.

源码使用

1.子文件夹导入，matlab命令行窗口使用addpath(‘filename’)（如addpath(‘subfun’)），将所有子文件依次导入，或者使用addpath(genpath(pvd))全部导入；
2.可使用资源，attacker1.m与consensus3_demo.m分别表示有无攻击者的编队，都具有避障功能。

部分结果截图

attacker1.m运行结果，左边为编队开始运行，右边为遇到攻击者后集体避障 consensus3_demo.m运行结果，左边为编队开始运行，右边为集体避障 consensus3_demo.m运行结果

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