【无标题】

最新推荐文章于 2024-03-24 18:50:35 发布

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#自动驾驶 #机器人 #人工智能

文章讲述了在生成UbuntuFocal的deb包过程中遇到rosdep数据库未初始化的错误。解决方案包括创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件，添加必要内容，然后修改resolv.conf文件，添加GoogleDNS以提升DNS解析效率，最后执行sudoapt-getupdate来更新系统。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

==> Generating debs for ubuntu:focal for package(s) ['deb_demo']
No homepage set, defaulting to ''
ValidationFailed: rosdep database is not initialized, please run:
	sudo rosdep init

解决方案：

在/etc目录下新建/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件,将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list内容添加进去。
sudo gedit /etc/resolv.conf，将将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器 nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器。
保存退出，执行sudo apt-get update

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庞闲森

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