pthread_mutex_trylock使用

pthread_mutex_trylock() 是 pthread_mutex_lock() 的非阻塞版本。如果被其他线程使用，返回其他值；如果没有被其他线程使用，那么进行加锁，并且返回0。所以可以通过这个判断是不是使用这这个锁，而不需要等待，提高实时性。