3D数学基础（五）

最新推荐文章于 2025-02-10 15:42:47 发布
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分类专栏： Unity ShaderLab
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这篇博客详细介绍了3D数学中的矩阵运算，包括标量与矩阵相乘、矩阵之间的乘法规则、矩阵与向量相乘及其在空间变换中的应用。重点讲解了矩阵乘法的条件和计算方法。

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本系列文章系学习 唐福幸《Unity ShaderLab 新手宝典》的笔记

3D数学基础

1.5矩阵运算

1.5.1 标量与矩阵相乘

标量与矩阵相乘，标量单独乘以矩阵中的每一个分量
在这里插入图片描述

1.5.2 矩阵之间的乘法

前提：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数，两个矩阵才能相乘
结果：等于第一个矩阵的行数 x 第二个矩阵的列数
在这里插入图片描述
计算公式如下：
在这里插入图片描述
例如：c12 = a11* b12 + a12* b22 简而言之：c12等于a矩阵第一行点乘b矩阵第二列
c12 =（a11，a12）·（b12，b22）
在这里插入图片描述

1.5.3 矩阵与向量相乘

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