三维中矩阵变换计算方法

三维中引用坐标矩阵计算，以及装配中多层级对象变换和坐标转换。

注意：矩阵相乘区分乘数和被乘数。

1、A矩阵通过变换矩阵T得到新的矩阵B

2、A矩阵变换得到B矩阵，求变换矩阵T

3、已知变换矩阵T，把矩阵C通过T变换得到新的矩阵D