AUTOSAR - CanIf - 学习五 ：CANIf模式PUD Channel

已于 2023-05-07 16:05:04 修改
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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： CanIf AUTOSAR
于 2023-03-07 08:41:29 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR中的CanIf（CAN接口）如何管理PDU（协议数据单元）通道，包括L-PDU与物理通道的关联、CanIf提供的模式设置服务以及不同模式下对传输和接收的影响。在初始化时，通道默认设置为CANIF_OFFLINE，模式改变会影响CanIf的行为，如传输请求转发、接收指示回调等。CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式模拟成功传输，适用于特殊操作模式如诊断无源模式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、概述

        每个L-PDU分配给一个专用的物理CAN通道，该通道连接CAN控制器和CAN网络。通过这种方式，所有属于物理通道的L-PDU都可以在处理逻辑上，单一的L-PDU通道组上进行控制。这些逻辑组表示ECU连接到底层CAN网络的所有I-PDU。图 展示了L-PDU信道组与上层或网络的关系

下图为PDU组的通道图1：

        一个L-PDU只能分配给一个信道组。PduR或网络管理等典型用户负责控制PDU的操作模式。CanIf提供了服务CanIf_SetPduMode()和CanIf_GetPduMode()来处理：

  • 所有的I-PDU都属于一个逻辑通道，
  • 所有发送I-PDU和接收I-PDU属于一个逻辑通道。

        只允许在对应的控制器模式等于CAN_CS_STAR

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