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AUTOSAR CANIF模块中的硬件对象句柄（HOH）包括HTH（Hardware Transmit Handles）和HRH（Hardware Receive Handles）。HTH用于发送，HRH用于接收，它们是CAN邮箱结构的抽象引用，与硬件缓冲布局无关。CANIF通过CanDrv接口服务调用中使用HOH，实现与底层硬件的解耦。HRH用于指示接收的L-SDU，而HTH则用于确认传输L-SDU。两者都通过CanDrv配置，并按0开始的统一编号进行管理。
什么是“硬件对象句柄”
硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。HOH在CanDrv接口服务的调用中用作参数，由CanDrv的配置提供，并由CanDrv用作通信CAN邮箱通信缓冲区的标识符。
CANIF只是作为HOH的使用者，但是不对其进行基于硬件描述信息的转译。CANIF因此独立于底层硬件。
SWS_CANIF_00023，CANIF应避免直接访问硬件描述的通信缓冲，应仅通过CanDrv接口服务访问它。
这么做的理由是：CANIF应保持对硬件的独立性，因为CanDrv接口是使用HOH参数调用的，这些参数从具体的CAN硬件缓冲区属性中抽象出来。
每个CAN控制器在CAN邮箱中提供多个CAN发送硬件对象。这些硬件对象可以在逻辑上链接成一整个“硬件对象池”（multiplexed Hardware Objects）并且可以通过HTH进行寻址。
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