AUTOSAR - WDGM认知过程（四）:ISOLAR-AB配置解析

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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR WDGM MCU
于 2022-09-23 17:08:22 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43580890/article/details/126987509
这篇博文深入探讨了AUTOSAR中的Watchdog Manager（WDGM）模块，包括初始化阶段及其与其它BSW模块及受监督实体的交互。文章详细解析了配置过程，特别是诊断配置项与DEM的关系，并讨论了配置是否为默认生成。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本博文展示了看门狗管理器与其他BSW模块以及受监督实体之间的交互与配置解析

1 Initialization

        该图显示了Watchdog Manager模块的初始化。初始化应该在操作系统初始化之后的ECU初始化后期进行。

2 配置

        配置只包含了两个大的模块

 
Name
Wd
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AUTOSAR - WDGM认知过程（一）:基础概念
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局部监控状态表示单个被监控实体的当前监控结果2、全局监控状态汇总所有被监控实体的本地监控状态得到的全局状态3、监控实体一种软件实体，包括在看门狗管理器的监控之下。每个受监控的实体只有一个标识符。监控实体表示软件组件或基础软件模块中的检查点集合。在软件组件或基础软件模块中可能有零个、一个或多个受监控的实体。4、监督实体标识符一种标识符，在应用程序中唯一地标识受监控的实体。5、：期限监控一种检查两个检查点之间的执行时间是否低于给定的最高执行时间限制的监控。6、生命值监控。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解
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车门位置传感器（Sensor SWC）输出的电流信号经过了一系列处理，如先被转化为电压信号，后又经ADC转换为数字信号，但是IoHwAb模块对上层隐藏了这一系列处理过程，并将数据直接抽象为它的输出接口，即车门开关状态接口。Sensor SWC 使用RTE接口直接从IoHwAb模块封装的车门开关状态，SWC它并不关心ECU硬件是如何实现的传感器电流采集，也不关心MCU ADC采样精度（如10/12位）IoHwAb把采集的电压抽象为开关状态，使得Sensor SWC不依赖具体的ECU硬件。
AutoSAR配置与实践（基础篇）3.5 BSW 的模式管理
nihaoljq2010的博客
08-23 694
EcuM：ECU State Manager，ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能，具体有以下四个功能：• 负责初始化和反初始化基本软件模块、 OS 和RTE等模块；• 为单片机的休眠（Sleep）模式和唤醒（wake up）模式做准备• 与资源管理器（例如，通信管理器）协作，关闭或重启ECU；• 管理所有唤醒事件，并在被要求时配置ECU 为SLEEP 状态。BswM。
Autosar WdgM配置使用
weixin_44173919的博客
04-10 1470
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
AUTOSAR - CANTP 学习：ISOLAR-AB配置及代码解析
AnHaskell的博客
09-21 996
CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。
ISOLAR-A/B新建工程
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RTA-CAR是ETAS公司开发的用于配置和生成符合AUTOSAR CP的ECU的工具。
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然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
AUTOSAR Can/CanIf ISOLAR工程配置
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按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
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