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RSS订阅原创 XCP的标准会话应答例程
XCP标准会话F0 F4 F6的指令的标准会话应答，示例。7.获取DAQ测量列表信息的命令（动态列表和静态列表）经常在不翻协议的话，会忘记标准的应答及其含义。10.XCP编程指令举例，实际没有使用过。1.FF连接命令和FB获取从机信息命令。4 .获取当前从机标定业状态信息的命令。2.获取SEEDKEY,种子资源命令。3.获取从机A2L和从机信息命令请求。6.设置读写标定数据参数与的命令。8.动态列表DAQ的配置信息命令。5.设置标定页和标定信息的命令。11.XCP断开连接会话指令。9.DAQ测量停止命令。
2025-02-22 17:09:23
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原创 Python脚本搬运当前文件夹及其子文件夹中所有的.c格式的文件到当前新建的文件夹中
以下是一个Python脚本，满足你的需求。它会递归地搜索当前文件夹及其子文件夹中的所有。
2025-01-19 23:15:42
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原创 关于瑞萨R7和英飞凌TC3xx CANFD TDC的设置
总的延迟时间也在255ns以内，以2M的CANFD举例来说，只是刚过50%的位。因此，80%的位时间减去50%的位时间，仍然还有30%的采样落在CAN的位电平上，如果不发生实验室电平误差，CANFD依旧可以准确的采样。比如CAN时钟为80M，然后在CAN模块分频2（分频一般最大为2，大于2会难免误差），则Tq还是20个，但是在配置TDCO时就需要配置数X2，例如想要配置为14，则TDCO配置为28，第二采样点则为70%。理论的做法，是配置延时采样时机，让接收器延时一段时间，延时采样，采样到正确的位。
2024-12-14 12:01:45
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原创 ARXML汽车可扩展标记性语言规范讲解
ARXML: Automotive Extensible Markup Language （汽车可扩展标记语言）xsd: Xml Schema Definition (xml 架构定义)3、Xml中的转义字符，当需要传输照片时，需要使用< >.等字符。xmlns: Xml name space （xml 命名空间）2、Pytheon的xml库,使用py生成xml文件。可扩展，主要是如同如下这样成对出现的标签。1、XML与HTML的区别，可扩展。4、格式、编码格式、
2024-11-08 22:41:45
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原创 EB工具集成软件安装包步骤
McIsar\PluginsTresos\eclipse\plugins 在路径。双击安装完成后，安装的文件夹中就生成了需要的静态代码和配置包。Can_17_McmCan_Aurix2G文件夹。EB 工具安装完成后，解压芯片对应的软件包。Adc_Aurix2G 文件夹。这样打开EB工程就可以配置。
2024-10-26 08:56:21
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原创 药箱里的药及其常见药的作用
药箱里有常备药，经常买药，但是忘了自己有什么药。容易之间弄混，以此作为更新存储的媒介。是指需要由医师或者医疗人员开局处方才能购买的药物(常见的。截止时间 2024 10/10。
2024-10-10 16:26:33
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原创 git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
如果你的本地分支已经修改了很多代码，但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码，然后切换到你的分支。完成查看状态 （fix conflicts and run "git commit）$ git commit -m "解决分支merge冲突"将主分支的代码拉到本地分支，但不merge。如主分支是 main ，从分支是xing。然后请求merge主分支main的代码。xxx 显示当前两个仓库有冲突。然后就可以更新代码 然后Push。
2024-09-12 15:23:23
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原创 git 压栈存储当前分支修改，出栈使用保存
突然有个更紧急的任务，或者需要将当前分支保存到其它分支，这个时候就能用到这个命令git stash。git push 等于 git fetch + git merge （拉仓库代码到本地+merge到远程仓库）git checkout -- xxx.c 当前某个git status 修改的文件撤销修改。$git stash list 可以查看当前的存储几个分支。$git stash -m [ ] 标记当前存储的日志。$ git stash pop 出栈使用保存。$git stash 保存当前分支的修改。
2024-09-11 18:08:11
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原创 git解决同时编辑一个文件的冲突
命令，将库上的代码拉到本地但不合入，这时本地代码就会把冲突的地方显示出来。当你和其它人同时编辑一个工程文件时，就会产生冲突。只需要在本地修改，然后重新推送就可以。
2024-09-09 14:44:21
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原创 日语输入法平假名和片假名切换
使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift + Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为 あ的话可以按Caps Lock键。所以学习日语的提前是的先学好英语，于是我们买到了知名博主推荐的 《English Grammer in Use》初高中三版适用成人自学的英语书籍。3、日语的输入有两种方式，一种是平片假名的的注音输入，这种需要设置成日式键盘。另一种是使用罗马音。
2024-09-08 15:49:33
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原创 TLE9879的基于Arduino调试板SWD刷写接口
如下图所示：PCB的名称在右边整理，SWD的刷写接口只需要5根线，VCC、GND、TMS、CLK 和 RESET。
2024-06-15 15:19:26
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原创 Green Hills 自带的MULTI调试器查看R7芯片寄存器
Green Hills在查看芯片寄存器时需要导入 .grd文件。下面以R7为例，演示一下过程。接下来如图所示打开相关的界面，就可以看到寄存器值。
2024-04-11 19:39:24
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原创 关于Renesas R7 的选项字节开关看门狗
Renesas看门狗的模式是在选项字节中进行配置的，OPBT0的寄存器说明如下，关于看门狗模式 ：和看门狗喂狗方式：我们选择关闭看门狗（也就是配置31位为软件触发看门狗开始，然后不启动就相当于关闭）：刷写选项字节，我们使用 Renesas Flash Programmer，如下选择刷写选项字节：配置选项字节的配置字，我们设置为软件触发：
2024-04-10 15:01:02
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原创 ISOLAR-AB的RTE生成代码，配置命令不关注未连接报错的配置及RTA Code Generator （--use-partition-sections）报错
这样生成的代码就不关注RTE接口未连接报错了。
2024-04-10 13:50:42
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原创 ISOLAR AUTOSAR 组件供需端口图标
软件组件端口类型分为供型端口（Provision Port）、需型端口（Required Port）、和供需型端口（Provision Required Port），其中供需性不常用。其中又分为S/R 发送者、接受者接口，C/S 客户端服务端接口：S/R通过。
2024-04-03 13:57:31
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原创 永磁同步电机PMSM和直流无刷电机BLDCM整理
如图一所示，BLDCM通过两两控制定子电流的方向，来控制磁场的方向，需要注意的事这种控制方式每次只打开两个线圈。而对于控制精度要求比较高的PMSM电机，则需要定子的磁场可以实时地作用于转子，来产生同极性或不同极性的磁场来驱动或者阻止转子转动。注意，这种控制三个定子定子的电流是同时打开的，只是大小不一样。同样在控制高精度的PMSW电机时，我们要精确地控制磁场的方向就需要知道电机转子的位置。其中的控制思路也相同，通过外围器件的开关来产生线圈不同方向的电流，从而产生对应的不同的磁场，来控制电机的转动。
2024-03-31 20:43:34
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原创 Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消
Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消，这个情况在我们复制代码的时候对格式非常不友好，解决办法如下。可以根据具体问题，选择要取消的配置项。
2024-03-21 11:51:20
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原创 ASPICE规范之系统追溯矩阵
举例在描述系统追溯矩阵时：客户需求->系统需求；系统需求->客户需求；系统需求->软件需求；系统需求->硬件需求。系统追溯矩阵的需求来自 ISO26262。
2024-03-19 14:38:07
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原创 ISOLAR-A创建应用组件步骤
4、ECU抽取、确定RTE与EXTRACT已经关联，实现Runable到Task的映射Mapping(RTE配置)、System Data Mapping连接 注意（通常这时也要生成Bsw代码，BSW模块也有需要RTE映射；1、创建数据类型、Interface(SR、CS)、SR(Send-Receiver)传送的数据Data Element、CS(Client Server)传送的函数Operation。5、生成ASW代码，生成Rte代码，观察生成的代码与接口。
2024-03-14 11:08:55
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原创 ETAS工具链ISOLAR-AB重要概念，RTE配置，ECU抽取
System制作System Data 的Mapping。首次配置RTE，出现需要勾选的抽取EXTRACT。System制作SWC到ECU的Mapping。RTE配置界面，包含ECU抽取关联。
2024-03-04 15:06:31
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原创 ETAS的重要概念 （Conf-gen）Generate ECU Configuration wizard
在导入DBC系统描述文件后，需要使用Conf-gen用以生成ECU配置。其中有些配置项没有生成，是和DBC描述文件内容无关的。其中有些默认配置项已经生成，是和DBC描述文件内容有关的。如下图所示Conf-Gen（生成ECU配置向导）。这里可以生成，但不仅限于如下通信栈中的配置。
2024-03-01 09:10:05
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原创 A2L文件添加结构体数组测量量，并进行测试
然后后面的CANape测量的数据。然后在Overview中选择当前结构体，选择属性Properties。在A2L文件的Map File中搜索当前变量并新建为Map测量量。完成后，即使用测量，可以先看到调试器的单个数据结果为。选择数据类型为Ulong，就是uint32类型。配置map解析的行和列的数据。
2024-02-22 13:56:16
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原创 ETAS安装OS Port需要注意事项
安装OS Port用来配置OS和相关的中断；按照安装手册《HowToInstallingRTA-CAR.pdf》安装完OS PORT如下位置会有安装包（正确的安装位置）VRTA为虚拟OS ：没有具体芯片和编译器的试用。
2024-02-18 15:38:31
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原创 ETAS的重要概念Extract 抽取
抽取Extract 分为系统抽取，和Ecu 抽取。抽取完成部件就会多一个FlatView。Ecu 抽取完成后的文件变化。
2024-01-17 17:54:53
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原创 AI Table应用程序接口表的格式说明和作用
此表按照AUTOSAR的格式规范去定义，并且使用此Excel 表格生成相应的应用软件组件Arxml文件。本文简单描述AI Table的作用，后面将更多的关注点放在如何生成Arxml文件，应用程序接口的XML生成过程中的依赖关系。XSD xml 架构定义文件在AI Table的应用组件Arxml文件生成过程中有很重要的作用。AI Table的使用过程，可以看到使用过程中的文件。在文档中对表格的格式有详细的描述，尽管该表的结构遵循域，但最终的分解。组成如下 用于解释标准化端口和端口接口的示例。
2024-01-13 13:57:33
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原创 Cdd诊断数据控中的zz rc yy
如上图所示的Cdd Candela Diagnostic Descriptions 诊断数据库会话定义中有许多的标识符缩写，如zz rc LL xx 等。其实这些字母没有意义，它们只是唯一地标识对话框中的组合组件。
2024-01-12 16:13:46
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原创 AUTOSAR软件手册文档缩写描述,AUTOSAR_TR_PredefinedNames
由于AUTOSAR文档中的缩写太多，入门者看起开不方便。例如TR、SWS、SRS、EXP模块。
2024-01-03 21:36:20
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原创 AUTOSAR软件架构描述文档，AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
AUTOSAR软件架构描述文档，我们常见的经典的CP架构及OS双核等架构描述。AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
2024-01-03 21:25:32
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原创 关于Renesas R7 的CANFD切换为经典CAN
首先,R7的CANFD是兼容CAN通讯的，在R7芯片他们公用相同的寄存器，至于发出来的帧是CANFD还是CAN取决于协议的不同。
2022-11-20 15:44:23
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原创 基于类Autosar的CAN服务
如图，在系统服务层关于CAN服务有通讯和诊断，他们同时具有发送和接收的功能，同时驱动层支持将第一次竞争失败的CAN报文标记起来，作为第二次发送。所以系统调度，为CAN开辟了四个服务函数，分别将报文发送，诊断报文发送，诊断报文接收。
2022-09-04 21:23:06
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原创 基于CANape开发的XCP测量
如果你对CAN的系统服务（基于AUTOSAR的）较了解，那开发XCP是相当容易的。XCP下载的协议是ASAM协会发布的XCP 1.1版本，驱动支持的是CAN标准帧，基本可以实现XCP常用的基本的功能,标定、测量和下载。
2022-08-19 23:21:29
2348
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Python脚本搬运文件
2025-01-19
TLE987X的DFP1.6配置包和IFX2.73 MOTIX配置工具
2024-08-19
XCP-Book-V1.5-EN.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-D-BS-ODX-V2-2-0.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-NET-FIBEX-BS-4-1-2.pdf
2024-01-14
AUTOSAR-TR-PredefinedNames.pdf
2024-01-03
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