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RSS订阅原创 日语JLPT考试须知（时间、内容、地点）
摘要：我国由教育部考试中心负责JLPT考试，2009年起每年7月和12月举办两次，在全国37个城市设70个考点。考试不设报名限制，中外考生均可凭有效证件网上报名。评定标准要求综合得分和各单项得分均达到及格线，单项不达标则整体不合格。（150字）
2025-09-06 12:55:21
295
原创 永磁同步电机为什么标定零位及标零方法
永磁同步电机标定零位是确保精准控制的关键基础。通过确定转子磁极与定子相位的基准位置（通常将转子N极对准A相磁轴定义为0°电角度），为后续d/q轴解耦控制提供统一参考。若零位未标定或误差过大，会导致电机启动困难、出力不足等问题。现代标定方法包括施加零电压矢量检测电流响应，或采用专利技术（如CN117458920A）通过特定电流扫描辨识零位。准确的零位标定能有效补偿安装误差，确保电机高效稳定运行。
2025-08-10 17:17:40
933
原创 AutoSar内存栈Fee及Block扇区重组机制
FEE一般会分为至少两个逻辑扇区，在存储数据的时候首先将一个扇区存满后，然后重组到另一个扇区，搬运的时候只需要将最新数据更新到另一个扇区。其中具体代表的含义0x00：UNDEF,0x01：ERASED,0x02：USED,0x03：FULL,0x04：ERASED_REQUEST,0x05：START。Bank：扇区，扇区是Flash中最小的擦除单位，在TC3xx芯片中，扇区的大小为4k字节。在TC3xx芯片中，页的大小为8字节，所有的存储都保证最小8字节对齐的编程。它是可以编程的最小单位。
2025-06-15 00:51:34
581
原创 TC3xx中PFLASH缓存对XCP标定常量的影响
影响1：使用劳特巴赫在标定修改具有（Pache）缓存的常量时，打开OVC选项。但是不打开芯片的映射（Overlay）功能时，由于缓存（Cache）的原因，定义在段8地址的。影响2：使用劳特巴赫在标定修改不具有缓存的常量时，打开OVC选项。在打开芯片的映射（Overlay）功能时，定义在段A地址的。2、XCP的冷启动在CANAPE中的设置，需要在连接XCP后再打开如下选项，然后关闭Ecu启动检测数据。如上，两段数据的区别是一个段8有CACHE缓存，另一个段10（A）没有缓存。且缓存区域芯片总共只有32K。
2025-06-14 23:21:27
1174
原创 XCP的标准会话应答例程
XCP标准会话F0 F4 F6的指令的标准会话应答，示例。7.获取DAQ测量列表信息的命令（动态列表和静态列表）经常在不翻协议的话，会忘记标准的应答及其含义。10.XCP编程指令举例，实际没有使用过。1.FF连接命令和FB获取从机信息命令。4 .获取当前从机标定业状态信息的命令。2.获取SEEDKEY,种子资源命令。3.获取从机A2L和从机信息命令请求。6.设置读写标定数据参数与的命令。8.动态列表DAQ的配置信息命令。5.设置标定页和标定信息的命令。11.XCP断开连接会话指令。9.DAQ测量停止命令。
2025-02-22 17:09:23
627
原创 Python脚本搬运当前文件夹及其子文件夹中所有的.c格式的文件到当前新建的文件夹中
以下是一个Python脚本，满足你的需求。它会递归地搜索当前文件夹及其子文件夹中的所有。
2025-01-19 23:15:42
704
原创 关于瑞萨R7和英飞凌TC3xx CANFD TDC的设置
总的延迟时间也在255ns以内，以2M的CANFD举例来说，只是刚过50%的位。因此，80%的位时间减去50%的位时间，仍然还有30%的采样落在CAN的位电平上，如果不发生实验室电平误差，CANFD依旧可以准确的采样。比如CAN时钟为80M，然后在CAN模块分频2（分频一般最大为2，大于2会难免误差），则Tq还是20个，但是在配置TDCO时就需要配置数X2，例如想要配置为14，则TDCO配置为28，第二采样点则为70%。理论的做法，是配置延时采样时机，让接收器延时一段时间，延时采样，采样到正确的位。
2024-12-14 12:01:45
1332
原创 BAT基本模块设计实现对c文件的剪切搬运
本文档介绍了三个文本，其中MainSourceCode.bat调用FindFileType.bat中调用这个BatFindFile.bat 实现对MainSourceCode.bat路径中.c文件的拷贝，并不拷贝ISNoCopyFileName.txt中的文档
2024-12-14 10:41:48
442
原创 ARXML汽车可扩展标记性语言规范讲解
ARXML: Automotive Extensible Markup Language （汽车可扩展标记语言）xsd: Xml Schema Definition (xml 架构定义)3、Xml中的转义字符，当需要传输照片时，需要使用< >.等字符。xmlns: Xml name space （xml 命名空间）2、Pytheon的xml库,使用py生成xml文件。可扩展，主要是如同如下这样成对出现的标签。1、XML与HTML的区别，可扩展。4、格式、编码格式、
2024-11-08 22:41:45
721
原创 药箱里的药及其常见药的作用
药箱里有常备药，经常买药，但是忘了自己有什么药。容易之间弄混，以此作为更新存储的媒介。是指需要由医师或者医疗人员开局处方才能购买的药物(常见的。截止时间 2024 10/10。
2024-10-10 16:26:33
385
原创 git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
如果你的本地分支已经修改了很多代码，但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码，然后切换到你的分支。完成查看状态 （fix conflicts and run "git commit）$ git commit -m "解决分支merge冲突"将主分支的代码拉到本地分支，但不merge。如主分支是 main ，从分支是xing。然后请求merge主分支main的代码。xxx 显示当前两个仓库有冲突。然后就可以更新代码 然后Push。
2024-09-12 15:23:23
884
1
原创 git 压栈存储当前分支修改，出栈使用保存
突然有个更紧急的任务，或者需要将当前分支保存到其它分支，这个时候就能用到这个命令git stash。git push 等于 git fetch + git merge （拉仓库代码到本地+merge到远程仓库）git checkout -- xxx.c 当前某个git status 修改的文件撤销修改。$git stash list 可以查看当前的存储几个分支。$git stash -m [ ] 标记当前存储的日志。$ git stash pop 出栈使用保存。$git stash 保存当前分支的修改。
2024-09-11 18:08:11
524
原创 git解决同时编辑一个文件的冲突
命令，将库上的代码拉到本地但不合入，这时本地代码就会把冲突的地方显示出来。当你和其它人同时编辑一个工程文件时，就会产生冲突。只需要在本地修改，然后重新推送就可以。
2024-09-09 14:44:21
542
1
原创 日语输入法平假名和片假名切换
使用电脑在打字，日语输入法切换的时候使用 Shift + Alt 如果日语输入法显示为 A 需要切换为 あ的话可以按Caps Lock键。所以学习日语的提前是的先学好英语，于是我们买到了知名博主推荐的 《English Grammer in Use》初高中三版适用成人自学的英语书籍。3、日语的输入有两种方式，一种是平片假名的的注音输入，这种需要设置成日式键盘。另一种是使用罗马音。
2024-09-08 15:49:33
4509
原创 TLE9879的基于Arduino调试板SWD刷写接口
如下图所示：PCB的名称在右边整理，SWD的刷写接口只需要5根线，VCC、GND、TMS、CLK 和 RESET。
2024-06-15 15:19:26
782
原创 R7 Renesas的CAN Busoff Recovery恢复机制
在CAN发生主动错误的时候，相关CAN模块会进入BusOff状态，此时CAN报文停发，同时也不能接收CAN消息。这时需要判断当前ECU状态，选择合适的时机尝试恢复CAN状态。
2024-04-12 15:58:51
442
原创 Green Hills 自带的MULTI调试器查看R7芯片寄存器
Green Hills在查看芯片寄存器时需要导入 .grd文件。下面以R7为例，演示一下过程。接下来如图所示打开相关的界面，就可以看到寄存器值。
2024-04-11 19:39:24
931
1
原创 关于Renesas R7 的选项字节开关看门狗
Renesas看门狗的模式是在选项字节中进行配置的，OPBT0的寄存器说明如下，关于看门狗模式 ：和看门狗喂狗方式：我们选择关闭看门狗（也就是配置31位为软件触发看门狗开始，然后不启动就相当于关闭）：刷写选项字节，我们使用 Renesas Flash Programmer，如下选择刷写选项字节：配置选项字节的配置字，我们设置为软件触发：
2024-04-10 15:01:02
442
原创 ISOLAR-AB的RTE生成代码，配置命令不关注未连接报错的配置及RTA Code Generator （--use-partition-sections）报错
这样生成的代码就不关注RTE接口未连接报错了。
2024-04-10 13:50:42
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原创 永磁同步电机PMSM和直流无刷电机BLDCM整理
如图一所示，BLDCM通过两两控制定子电流的方向，来控制磁场的方向，需要注意的事这种控制方式每次只打开两个线圈。而对于控制精度要求比较高的PMSM电机，则需要定子的磁场可以实时地作用于转子，来产生同极性或不同极性的磁场来驱动或者阻止转子转动。注意，这种控制三个定子定子的电流是同时打开的，只是大小不一样。同样在控制高精度的PMSW电机时，我们要精确地控制磁场的方向就需要知道电机转子的位置。其中的控制思路也相同，通过外围器件的开关来产生线圈不同方向的电流，从而产生对应的不同的磁场，来控制电机的转动。
2024-03-31 20:43:34
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原创 Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消
Source Insight关于复制一段代码会自动添加空格或者Tab键的配置取消，这个情况在我们复制代码的时候对格式非常不友好，解决办法如下。可以根据具体问题，选择要取消的配置项。
2024-03-21 11:51:20
1041
原创 ASPICE规范之系统追溯矩阵
举例在描述系统追溯矩阵时：客户需求->系统需求；系统需求->客户需求；系统需求->软件需求；系统需求->硬件需求。系统追溯矩阵的需求来自 ISO26262。
2024-03-19 14:38:07
673
原创 ISOLAR-A创建应用组件步骤
4、ECU抽取、确定RTE与EXTRACT已经关联，实现Runable到Task的映射Mapping(RTE配置)、System Data Mapping连接 注意（通常这时也要生成Bsw代码，BSW模块也有需要RTE映射；1、创建数据类型、Interface(SR、CS)、SR(Send-Receiver)传送的数据Data Element、CS(Client Server)传送的函数Operation。5、生成ASW代码，生成Rte代码，观察生成的代码与接口。
2024-03-14 11:08:55
571
原创 ETAS的重要概念 （Conf-gen）Generate ECU Configuration wizard
在导入DBC系统描述文件后，需要使用Conf-gen用以生成ECU配置。其中有些配置项没有生成，是和DBC描述文件内容无关的。其中有些默认配置项已经生成，是和DBC描述文件内容有关的。如下图所示Conf-Gen（生成ECU配置向导）。这里可以生成，但不仅限于如下通信栈中的配置。
2024-03-01 09:10:05
702
5
原创 ETAS的重要概念Extract 抽取
抽取Extract 分为系统抽取，和Ecu 抽取。抽取完成部件就会多一个FlatView。Ecu 抽取完成后的文件变化。
2024-01-17 17:54:53
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原创 AI Table应用程序接口表的格式说明和作用
此表按照AUTOSAR的格式规范去定义，并且使用此Excel 表格生成相应的应用软件组件Arxml文件。本文简单描述AI Table的作用，后面将更多的关注点放在如何生成Arxml文件，应用程序接口的XML生成过程中的依赖关系。XSD xml 架构定义文件在AI Table的应用组件Arxml文件生成过程中有很重要的作用。AI Table的使用过程，可以看到使用过程中的文件。在文档中对表格的格式有详细的描述，尽管该表的结构遵循域，但最终的分解。组成如下 用于解释标准化端口和端口接口的示例。
2024-01-13 13:57:33
978
1
原创 Cdd诊断数据控中的zz rc yy
如上图所示的Cdd Candela Diagnostic Descriptions 诊断数据库会话定义中有许多的标识符缩写，如zz rc LL xx 等。其实这些字母没有意义，它们只是唯一地标识对话框中的组合组件。
2024-01-12 16:13:46
631
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原创 AUTOSAR软件手册文档缩写描述,AUTOSAR_TR_PredefinedNames
由于AUTOSAR文档中的缩写太多，入门者看起开不方便。例如TR、SWS、SRS、EXP模块。
2024-01-03 21:36:20
574
原创 AUTOSAR软件架构描述文档，AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
AUTOSAR软件架构描述文档，我们常见的经典的CP架构及OS双核等架构描述。AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
2024-01-03 21:25:32
587
原创 关于Renesas R7 的CANFD切换为经典CAN
首先,R7的CANFD是兼容CAN通讯的，在R7芯片他们公用相同的寄存器，至于发出来的帧是CANFD还是CAN取决于协议的不同。
2022-11-20 15:44:23
2091
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原创 基于类Autosar的CAN服务
如图，在系统服务层关于CAN服务有通讯和诊断，他们同时具有发送和接收的功能，同时驱动层支持将第一次竞争失败的CAN报文标记起来，作为第二次发送。所以系统调度，为CAN开辟了四个服务函数，分别将报文发送，诊断报文发送，诊断报文接收。
2022-09-04 21:23:06
411
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原创 基于CANape开发的XCP测量
如果你对CAN的系统服务（基于AUTOSAR的）较了解，那开发XCP是相当容易的。XCP下载的协议是ASAM协会发布的XCP 1.1版本，驱动支持的是CAN标准帧，基本可以实现XCP常用的基本的功能,标定、测量和下载。
2022-08-19 23:21:29
2579
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原创 关于NXP的S32K，K3系列关于CAN接收过滤的掩码设置
恩智浦芯片目前CAN这块干了两种项目，关于CAN接收这一块，上一个项目都是用MB0接收所有的CAN帧，不做物理过滤设置；接手第二种项目，是每一个MB(message buffer)，对应一个掩码过滤，导致新增加的报文接收不到，先不说第一种项目会不会有丢帧（目前在手册中没有找到相关的描述，如果所有的最多32个MB都被不过滤的任意的报文占满，会不会出现RMB丢帧的情况，或者去覆盖最低优先级的MB）或硬件资源浪费（中断受各种报文的响应）的情况，第二种面临的问题就是需要把目前这个CAN接收的过滤区放...
2021-12-26 15:59:49
8698
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TLE987X的DFP1.6配置包和IFX2.73 MOTIX配置工具
2024-08-19
XCP-Book-V1.5-EN.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-D-BS-ODX-V2-2-0.pdf
2024-01-14
TOC-ASAM-AE-MCD-2-NET-FIBEX-BS-4-1-2.pdf
2024-01-14
AUTOSAR-TR-PredefinedNames.pdf
2024-01-03
EB26同对应的infineon软件开发包
2025-12-06
Python脚本搬运文件
2025-01-19
空空如也
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