Autosar WdgM配置使用

最新推荐文章于 2025-03-14 20:21:20 发布
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分类专栏： autosar 文章标签： 嵌入式硬件 软件工程
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本文介绍了AUTOSAR中WdgM（Watchdog Manager）的配置与使用，包括三种检测方式：Alive Supervision、Deadline Supervision和Program Flow Supervision。详细解析了WdgM配置参数如WdgMSupervisionCycle、WdgMExpectedAliveIndications等，并阐述了被监控实体如何定时调用WdgM_CheckpointReached进行检查。WdgM在嵌入式系统的功能安全中起到关键作用，确保任务执行的正确性和及时性。

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                        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        WdgM 配置：

       Autosar WdgM中有三种检测方式：

  1. Alive Supervision ：检查监测点执行的频率，即是否有停止执行或执行频率过快情况
  2. Deadline Supervision ：检查相邻任务执行之间的最大时间；
  3. Program Flow Supervision ：检查任务执行的逻辑顺序是否正确，如先A后B等。

如果不配置这三种检测方式，WdgM则只会去周期喂狗，不做其他检测。

Wdg内狗的喂狗时机：

WdgM_MainFunction会周期的调用Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition()，实现周期喂狗&#x

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AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM
认真搞搞汽车MCU
05-05 2135
1 功能描述 WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。 在AUTOSAR中可使用的监控功能如下： Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision 1.1 Alive Supervision Aiive S
AUTOSAR - WDGM认知过程（二）:配置分析
梦想技术家
09-21 2339
通常硬件看门狗有自己的时间约束，每个看门狗实例的触发必须在最大的时间跨度内或根据相应看门狗实例的时间约束在定义的时间窗口内循环执行。如果没有触发，对应的硬件看门狗实例将导致复位。看门狗触发的实际时间封装在看门狗驱动程序中。看门狗管理器只通过看门狗接口设置一个触发条件，指示看门狗驱动程序继续触发。多个看门狗实例是指：外部多个看门狗，内部多个看门狗可以同时存在。看门狗管理模块使用看门狗接口模块的WdgIf_SetTriggerCondition服务来设置(更新)看门狗的触发条件。
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 1002
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
图解AUTOSAR_CP_WatchdogDriver
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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-14 1662
用逻辑图让晦涩艰深的AUTOSAR标准通俗易懂~~ (Wdg) 是AUTOSAR标准中的一个MCAL层模块，负责管理和控制微控制器的看门狗硬件。看门狗是一种安全机制，用于在软件异常时重置系统，确保系统能够从故障状态恢复。
Autosar模式管理实战系列03-基于Davinci工具的WdgM配置
initiallizer的博客
03-30 2371
通过Davinci工具来对WdgM模块进行配置及手工代码插入指导。
AUTOSAR WdgM配置文档 How to Configure the Watchdog BSW Stack‘s Supervision
汽车电子电气
08-07 1124
Wdg/WDG: 看门狗WdgIf: 看门狗接口WdgM: 看门狗管理器SE: 受监控实体（Supervised Entity）BSW: AUTOSAR基础软件，与硬件无关的服务层RTE: AUTOSAR运行时环境OS: AUTOSAR操作系统Confgen: BSW配置生成API: 应用程序编程接口RE: 可运行实体（Runnable Entity）PPort: 提供者端口RPort: 需求者端口CPT: 组件OIE: 操作调用事件。
Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 685
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
Autosar WdgM标准
02-19
1. **定时器管理**：WdgM负责管理和配置不同类型的看门狗定时器。 2. **监督与重启**：WdgM可以监控多个软件实体的执行情况，并在检测到异常时触发重启或关闭等操作。 3. **错误处理**：WdgM定义了一套错误处理机制...
AUTOSAR - WDGM配置分析及源代码示例
TcData的博客
09-24 548
上述示例中，看门狗触发条件WDGM_TriggerCondition1关联了看门狗WDGM_Watchdog1，触发模式为WDGM_TRIGGER_CONDITION_ON_ALL_EXPIRED（所有超时条件均满足时触发）。上述示例中，监视实体WDGM_Entity1的监视目标是Task1，监视模式为WDGM_DEADLINE_MONITORING（截止时间监控），监控的实体是DEM（错误管理模块）。看门狗是WDGM中的一个配置单元，用于定义监视实体的监视要求。每个监视实体可以有一个或多个关联的看门狗。
AUTOSAR-WdgM篇
qq_329563867的博客
03-17 5043
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
AUTOSAR架构下的看门狗学习（2）：使用ISOLAR_配置WdgM实例
zq28411的博客
03-31 1743
WdgM配置实例
Autosar-WdgM配置详解-3
easybook_zhu的博客
02-23 1056
AliveSupervision的主要作用是统计一个被监控的函数的运行次数，是否在设定的范围内，如果不在则说明被监控的函数运行异常。在MasterSWC的RE_TestRun这个runnable里会调用两个检测点函数，我们可以在两个检测点函数之间，加入我们所需要监控的代码。WdgM提供一个Global状态的端口，于是SWC可以创建一个端口与WdgM进行连接，这样就可以获取Global的状态。一旦状态被设置为WDGM_GLOBAL_STATUS_STOPPED，则接下来的代码会执行复位操作。
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
initiallizer的博客
11-06 7940
Wdg/WdgIf/WdgM系统介绍，全面，综合，清晰易懂。
AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
03-29 678
SE（Supervised Entities）是WdgM的监控单元，每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合，如上图所示，在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果，如蓝色部分所示。Alive Supervision主要被用于对周期运行的函数或者周期调度的task进行监控，周期运行或者调度也就意味着固定时间内运行的次数是固定的，Alive Supervision就是提供了一种在固定时间内监控软件运行的次数是否满足规定值的监控功能。当一直停留在OK状态时，某一个监控功能检测出异常，如果。
Autosar模式管理实战系列04-WdgM模块调试篇
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针对几种WdgM监测机制如何进行测试呢？出现了WdgM校验失败导致的软件复位如何快速定位？本篇就跟大家分享下几种监测机制人为注入故障方法及出现问题如何定位。
AUTOSAR - WDGM认知过程:ISOLAR-AB配置解析
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09-22 461
本文详细介绍了AUTOSAR - WDGM的认知过程，并解析了使用ISOLAR-AB进行配置的步骤。通过配置WDGM监控实体、配置WDGM看门狗和生成相应的代码，可以实现ECU的状态监控和故障处理。请注意，以上示例代码仅为简化示例，实际情况下可能需要根据具体的系统和应用进行适当的修改和配置。通过以上配置和代码生成的过程，WDGM可以在ECU运行时监控应用软件组件的运行状态，并在出现异常情况时采取相应的措施，例如重启ECU或触发故障处理机制。如果您有任何进一步的问题，请随时提问。
[AutoSar] WDGM checkpoint 说明及应用
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基于Vector 和WDGM 模块 的checkpoint 说明和使用。
Autosar-WdgM模块说明
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1.1总览 WdgM Stack由硬件无关的模块WdgM(蓝色)，WdgIf和与硬件相关Wdg Driver组成，如下图所示： WdgM监控着程序运行流程和时间限制，我们叫做Supervised entities(SE).这些SEs都是软件实体（如应用软件）都是有WdgM来监控.当WdgM检测到违反了预设得程序流程及时间限制，它需要许多可配置的操作来记录冲突和/或进入一个安全的状态. 1.2运用场景： WdgM在运行时监视用户软件，并将预先配置的逻辑和时间约束与实际的逻辑和时间行为进行比较。 WdgM可以监
Autosar模式管理实战系列02-WdgM实战总结
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开帖总结WdgM实际开发中实际遇到及易疏漏的各种问题，不间断更新，与开发人员一起探讨学习共成长
autosar wdgm 配置
01-27
AutoSAR WDGM（Watchdog Manager）是一种用于管理和监测微控制器系统的自动化软件框架。它的主要功能是监测系统中的看门狗定时器，并在其超时时重置系统，以避免系统崩溃或死锁。 在AutoSAR WDGM配置中，需要根据系统的需求进行一系列的设置和参数调整。首先，需要定义和配置看门狗定时器的数量、周期和超时时间。这些参数的设置应该根据系统的实际需求和性能要求来确定。 其次，需要配置WDGM模块的工作模式。WDGM可以工作在两种模式下：监测模式和最小模式。监测模式下，WDGM会及时检测看门狗定时器的超时情况，并采取相应的措施。最小模式下，WDGM只会进行最基本的检测，不会采取任何措施。 此外，AutoSAR WDGM还提供了一些自定义的回调函数，可以在系统中的特定事件发生时执行特定的操作。这些回调函数可以在配置中进行设定，以满足系统的特殊需求。 最后，配置还包括对WDGM模块进行初始化和启动的设置。在系统启动时，需要调用WDGM模块的初始化函数，并启动其运行。这样，WDGM模块就能够开始监测和管理系统的看门狗定时器了。 总之，AutoSAR WDGM配置涉及到对看门狗定时器的参数、工作模式、回调函数和初始化设置的调整和设定。通过合理配置WDGM模块，可以有效地保护系统免受看门狗定时器超时引发的问题。
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