OpenCV中仿射变换warpAffined和getRotationMatrix2D ——python

opencv实现仿射变换

warpAffined

void cv::warpAffine ( InputArray src,OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar & borderValue = Scalar() )
参数解释

• src 输入图像
• dst 输出图像，尺寸由dsize决定，类型与输入图像一致
• M：2*3尺寸的变换矩阵
• disze 输出图像的尺寸
• flags:插值算法标识符
  • INTER_NEAREST(最近邻插值)、INTER_LINEAR(线性插值)、INTER–CUBIC(双立方插值)、INTER_AREA(区域插值)、INTER_LANCZOS4(Lanczos插值)、INTER_MAX(用于插值的掩模板)、WARP_FILL_OUTLIERS(，用于填充目标图像的像素值)、WARP_INVERSE_MAP(反变换)
• borderMode：边界模式
• borderValue：边界取值

getRotationMatrix2D

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)
参数解释:

• center:表示源图像的中心
• angle:旋转角度，正值为逆时针旋转
• scale:缩放系数

python

旋转

import cv2
img=cv2.imread('D://man.png')
rows,cols,_ = img.shape
#90度旋转
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1)
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
cv2.imshow('origin',img)
cv2.imshow('rotate',dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

平移

import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('D://man.png')
rows,cols,_ = img.shape
# 平移矩阵M：[[1,0,x],[0,1,y]]
M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
cv2.imshow('origin',img)
cv2.imshow('translate',dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

C++

旋转

cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");
	cv::Mat dst;
 
	//旋转角度
	double angle = 90;
 
	cv::Size src_sz = src.size();
	cv::Size dst_sz(src_sz.height, src_sz.width);
	int len = std::max(src.cols, src.rows);
 
	//指定旋转中心（图像中点）
	cv::Point2f center(len / 2., len / 2.);
	
	//获取旋转矩阵（2x3矩阵）
	cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
 
	//根据旋转矩阵进行仿射变换
	cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, dst_sz);
 
	//显示旋转效果
	cv::imshow("image", src);
	cv::imshow("result", dst);
 
	cv::waitKey(0);
 
	return 0;

平移

	cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg");
	cv::Mat dst;
 
	cv::Size dst_sz = src.size();
	
	//定义平移矩阵
	cv::Mat t_mat =cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);
 
	t_mat.at<float>(0, 0) = 1;
	t_mat.at<float>(0, 2) = 20; //水平平移量
	t_mat.at<float>(1, 1) = 1;
	t_mat.at<float>(1, 2) = 10; //竖直平移量
 
	//根据平移矩阵进行仿射变换
	cv::warpAffine(src, dst, t_mat, dst_sz);
 
	//显示平移效果
	cv::imshow("image", src);
	cv::imshow("result", dst);
 
	cv::waitKey(0);
 
	return 0;