camera启动之---HwServiceManager进程启动过程（1）

最新推荐文章于 2025-06-24 19:54:36 发布

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#android

序言

安卓机器开机会先加载kernel驱动，上层是先启动CameraProvider加载camerahal。
之后cameraservice会获取cameraprovider。应用调用的时候camera2 api会获取cameraservice，然后通过cameraprovider访问hal，hal最终访问到驱动。
后续文章会说明
cameraprovider启动hal
hal3加载过程
cameraserver如何连接cameraprovider
为了介绍CameraProvider启动过程，有必要简单说下HwServiceManager进程，因为CameraProvider会注册到HwServiceManager中，是各个硬件进程服务的管理器。
HwServiceManager 进程由 init 进程启动脚本hwservicemanager.rc
目录在system/hwservicemanager/hwservicemanager.rc
我们直接看服务main函数，在system/hwservicemanager/service.cpp

int main() {
   
   
    configureRpcThreadpool(1, true /* callerWillJoin */);//1

    sp<ServiceManager> manager = new ServiceManager();
    setRequestingSid(manager, true);

    if (!manager->add(serviceName, manager)) {
   
   //2
        ALOGE("Failed to register hwservicemanager with itself.");
    }

    TokenManager *tokenManager = new TokenManager();

    if (!manager->add(serviceName, tokenManager)) {
   
   
        ALOGE("Failed to register ITokenManager with hwservicemanager.");
    }

    // Tell IPCThreadState we're the service manager
    sp<BnHwServiceManager> service = new BnHwServiceManager(manager);//3
    IPCThreadState::self()->setTheContextObject(service);
    // Then tell the kernel
    ProcessState::self()->becomeContextManager(nullptr, nullptr);

    int rc = property_set("hwservicemanager.ready", "true");
    if (rc) {
   
   
        ALOGE("Failed to set \"hwservicemanager.ready\" (error %d)