Android Camera(一) Provider启动流程 (androidP)(HIDL)

最新推荐文章于 2024-05-17 17:34:24 发布

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#android #android studio #java

本文详细解析了Android系统中CameraProvider服务的启动流程，包括通过rc文件启动、binder线程池配置、HIDL接口调用和服务注册过程。

本章开始分析camera框架主要是自己用来加深理解的内含HIDL的调用流程

camera provider 启动

android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc

路径 hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc

跟普通服务类似就是以一个rc文件启动的，在之前的文章中我们分析过rc文件是如何启动服务的

android8.1系统启动过程(四) 解析init.rc_we1less的博客-优快云博客

service camera-provider-2-4 /vendor/bin/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-service
    class hal
    user cameraserver
    group audio camera input drmrpc
    ioprio rt 4
    capabilities SYS_NICE
    writepid /dev/cpuset/camera-daemon/tasks /dev/stune/top-app/tasks

在android启动的过程中，init进程调用该脚本启动 camera provider 服务。根据该目录下的 Android.bp 可以知道，其实就是运行该目录下 service.cpp 编译的可执行文件

main

路径 hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/service.cpp

驱动可通过vndbinder与其他HAL模块通信，默认创建直通式的camera provider 服务，在Treble架构下，存在了3个binder设备，分别是/dev/binder、/dev/vndbinder、/dev/hwbinder，上层需要通过binder库来访问这些binder设备，而/dev/binder和/dev/vndbinder都是由libbinder来访问，因此需要指定打开的binder设备。

int main()
{
    ALOGI("Camera provider Service is starting.");
    // The camera HAL may communicate to other vendor components via
    // /dev/vndbinder
    android::ProcessState::initWithDriver("/dev/vndbinder");
    return defaultPassthroughServiceImplementation<ICameraProvider>("legacy/0", /*maxThreads*/ 6);
}

defaultPassthroughServiceImplementation

路径 system/libhidl/transport/include/hidl/LegacySupport.h

配置binder线程个数，然后调用registerPassthroughServiceImplementation

joinRpcThreadpool参考这篇Android Binder 服务端分析_we1less的博客-优快云博客

template<class Interface>
__attribute__((warn_unused_result))
status_t defaultPassthroughServiceImplementation(std::string name,
                                            size_t maxThreads = 1) {
    configureRpcThreadpool(maxThreads, true); //配置binder线程