Using VectorCAN Plugin

VectorCAN插件封装了低级API，以便与Vector Informatik CAN适配器一起工作。
这个插件需要Vector CAN设备驱动程序和vxlapi64.dll（64位构建的vxlapi64.dll）。

Creating CAN Bus Devices

首先，有必要检查QCanBus是否提供所需的插件：

  if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("vectorcan"))) {
      // plugin available
  }

其中vectorcan为插件名称。
接下来，可以建立到特定接口的连接：

  QString errorString;
  QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
      QStringLiteral("vectorcan"), QStringLiteral("can0"), &errorString);
  if (!device) {
      // Error handling goes here
      qDebug << errorString;
  } else {
      device->connectDevice();
  }

其中can0为活动CAN通道名。VectorCAN插件提供了从can0到can63的64个通道（由Vector API中的XL_CONFIG_MAX_CHANNELS定义）。其中一些通道可以是虚拟的，因此可以在没有实际can硬件的情况下使用。要找出虚拟通道，可以使用“Vector Hardware Config”（vcanconf.exe）程序，该程序包含在Vector的驱动程序包中。availableDevices()方法返回当前可用设备的列表。
设备现在可以读写CAN帧：

  QCanBusFrame frame;
  frame.setFrameId(8);
  QByteArray payload("A36E");
  frame.setPayload(payload);
  device->writeFrame(frame);

读取可以使用readFrame()方法完成。当至少有一个新的帧可供读取时，就会发出framesReceived()信号：

  QCanBusFrame frame = device->readFrame();

VectorCAN支持以下配置，可以通过setConfigurationParameter()来控制：

Configuration parameter key	Description
QCanBusDevice::BitRateKey	确定CAN总线连接的比特率。
QCanBusDevice::ReceiveOwnKey	缺省情况下，发送CAN帧的同一设备不能接收CAN帧。当启用此选项时，所有发送到CAN总线的CAN帧立即出现在接收缓冲区中。这可以用来检查发送是否成功。如果启用了这个选项，那么接收到的帧将被标记为QCanBusFrame::hasLocalEcho()

VectorCAN支持以下附加函数：

  QCanBusDevice::busStatus()