Vector 1610 CAN的二次开发

全抄的小黄的

已于 2022-11-08 13:59:40 修改

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文章标签： c++ 算法开发语言

于 2022-11-08 13:19:17 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_57023986/article/details/127748343

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本文介绍了使用Vector提供的API进行CAN通信配置的方法。包括加载和关闭驱动程序、获取和设置应用配置、获取通道索引及掩码等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

XLstatus xlOpenDriver(void)

描述：每个应用程序都必须调用这个函数来加载驱动程序。XLStatus = 0则打开成功，返回其他数字的话就需要跟官方文档查错误码的含义。

XLstatus xlCloseDriver(void)

描述：这个函数关闭驱动程序

XLstatus xlGetApplConfig( char *appName， unsigned int appChannel，unsigned int *pHwType， unsigned int *pHwIndex，unsigned int *pHwChannel，unsigned int busType)

appName："xlCANcontrol"，这里我要做的是CAN通信，所以就选这个

appChannel：（0，1.。。。。。）

busType:指定应用程序使用的总线类型,前面参数我选的是CAN，这里肯定是“ XL_BUS_TYPE_CAN”

e. g.: XL_BUS_TYPE_CAN

XL_BUS_TYPE_LIN

XL_BUS_TYPE_DAIO

XL_BUS_TYPE_MOST

XL_BUS_TYPE_FLEXRAY

其他的三个参数属于返回值：

unsigned int *pHwType

unsigned int *pHwIndex

unsigned int *pHwChannel

函数使用例程：我这里是基于QT写的，其他语言一样，QT的话需要多做一步Qstring——》char*

    //test
    unsigned int HwType ;
    unsigned int HwIndex;
    unsigned int HwChannel;
    //Qstring to char *
    QString str1 = "xlCANcontrol";
    char * ch;
    QByteArray ba = str1.toLatin1();
    ch = ba.data();
    //gain App Config
    int cc = xlGetApplConfig(ch,0,&HwType,&HwIndex,&HwChannel,XL_BUS_TYPE_CAN);
    qDebug()<<cc<<endl;
    qDebug()<<"HwType :"<<HwType<<endl;
    qDebug()<<"HwIndex :"<<HwIndex<<endl;
    qDebug()<<"HwChannel :"<<HwChannel<<endl;

XLstatus xlSetApplConfig( char *appName，unsigned int appChannel， unsigned int hwType，unsigned int hwIndex，unsigned int hwChannel， unsigned int busType)

描述：这个函数与xlGetApplConfig相对，先利用Vector Hardware Config tool工具将App中的CAN2设置成未分配，

程序中调用该函数：

char * ch= “xlCANcontrol”；
cc=xlSetApplConfig(ch,1,55,0,1,XL_BUS_TYPE_CAN);
qDebug()<<cc<<endl;

ch———》“xlCANcontrol”

1————》appChannel

55———》 hwType 【define vector1610 55】

0———》 hwIndex 同种设备的索引值一样

1———》

XL_BUS_TYPE_CAN————》busType

XLaccess xlGetChannelIndex ( int hwType,int hwIndex,int hwChannel);

描述：输入“硬件类型”，“硬件类型索引”，“硬件通道” 输出channel index.

 int cc =xlGetChannelIndex(55,0,0);
 qDebug()<<cc<<endl;

输入(55,0,0),输出为0

输入(55,0,1),输出为1

XLaccess xlGetChannelMask ( int hwType,int hwIndex,int hwChannel);

描述：输入“硬件类型”，“硬件类型索引”，“硬件通道” 输出channel mask.

 //test xlGetChannelIndex
  cc =xlGetChannelIndex(55,0,0);
  qDebug()<<cc<<endl;
 //test xlGetChannelMask
  xlGetChannelMask(55,0,0);
  qDebug()<<cc<<endl;

输入：xlGetChannelMask(55,0,0)，输出mask 为1

输入：xlGetChannelMask(55,0,1)，输出mask 为2