Using PeakCAN Plugin

PeakCAN插件封装了低级API，以便与PEAK-System CAN适配器一起工作。
该插件需要PCAN设备驱动程序和PCAN- basic库版本4.0.0或更高的Windows （pcanbasic.dll）和Linux （libpcanbasic.so）。在macOS上，该插件需要来自UV软件的PCBUSB库。

Creating CAN Bus Devices

首先，有必要检查QCanBus是否提供所需的插件：

  if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("peakcan"))) {
      // plugin available
  }

其中peakcan是插件名。
接下来，可以建立到特定接口的连接：

  QString errorString;
  QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
      QStringLiteral("peakcan"), QStringLiteral("usb0"), &errorString);
  if (!device) {
      // Error handling goes here
      qDebug << errorString;
  } else {
      device->connectDevice();
  }

其中usb0是活动CAN接口名称。PeakCAN插件支持16个usb0 ~ usb15的USB接口和16个pci0 ~ pci15的PCI接口。availableDevices()方法返回当前可用设备的列表。
注意：这个插件目前只支持USB和PCI适配器。
注意：在macOS上，这个插件目前只支持USB适配器。
设备现在可以读写CAN帧：

  QCanBusFrame frame;
  frame.setFrameId(8);
  QByteArray payload("A36E");
  frame.setPayload(payload);
  device->writeFrame(frame);

读取可以使用readFrame()方法完成。当至少有一个新的帧可供读取时，就会发出framesReceived()信号：

  QCanBusFrame frame = device->readFrame();

PeakCAN支持以下配置，可以通过setConfigurationParameter()来控制：

Configuration parameter key	Description
QCanBusDevice::CanFdKey	这个配置选项决定是否可以发送或接收CAN FD帧。默认情况下，该选项是禁用的。启用此选项需要CAN FD兼容的硬件。
QCanBusDevice::BitRateKey	确定CAN总线连接的比特率。支持的比特率如下：5000、10000、20000、33000、47000、50000、83000、95000、100000、125000、250000、500000、800000、1000000。如果QCanBusDevice::CanFdKey选项开启，比特率限制为125000、250000、500000或1000000。注意，此配置参数只能在未连接QCanBusDevice时进行调整。
QCanBusDevice::DataBitRateKey	确定CAN FD总线连接的数据比特率。必须启用QCanBusDevice::CanFdKey选项才能设置此选项。数据比特率为2000000、4000000、800000、10000000。注意，此配置参数只能在未连接QCanBusDevice时进行调整。

PeakCAN支持以下附加功能：

  QCanBusDevice::resetController()
  QCanBusDevice::busStatus()