Using SystecCAN Plugin

SystecCAN插件封装了低级API，以便与SYS TEC CAN适配器一起工作。
这个插件需要SYS TEC CAN设备驱动程序和usbcan32.dll （usbcan64.dll适用于64位构建）。

Creating CAN Bus Devices

首先，有必要检查QCanBus是否提供所需的插件：

  if (QCanBus::instance()->plugins().contains(QStringLiteral("systeccan"))) {
      // plugin available
  }

其中systemcan是插件名。
接下来，可以建立到特定接口的连接：

  QString errorString;
  QCanBusDevice *device = QCanBus::instance()->createDevice(
      QStringLiteral("systeccan"), QStringLiteral("can0.0"), &errorString);
  if (!device) {
      // Error handling goes here
      qDebug << errorString;
  } else {
      device->connectDevice();
  }

其中，can0.0为活动CAN接口名称（接口0，通道0），SystecCAN插件支持从can0.0到can63.1的64个USB接口（所谓模块）。每个模块可以有一个或两个通道，它们可以通过索引canX访问。0或canX.1。availableDevices()方法返回当前可用设备的列表。
注意：SYS TEC还提供8或16通道CAN接口。这些单元由一个USB集线器和多个内部双通道模块组成。
设备现在可以读写CAN帧：

  QCanBusFrame frame;
  frame.setFrameId(8);
  QByteArray payload("A36E");
  frame.setPayload(payload);
  device->writeFrame(frame);

读取可以使用readFrame()方法完成。当至少有一个新的帧可供读取时，就会发出framesReceived()信号：

  QCanBusFrame frame = device->readFrame();

systemcan支持以下配置，可以通过setConfigurationParameter()控制：

Configuration parameter key	Description
QCanBusDevice::BitRateKey	确定CAN总线连接的比特率。支持的比特率为：10000、20000、50000、100000、125000、250000、500000、800000、1000000。注意，此配置参数只能在未连接QCanBusDevice时进行调整。
QCanBusDevice::ReceiveOwnKey	默认情况下，在发送CAN帧的同一通道上不能接收CAN帧。如果启用了这个选项，那么接收到的帧将被标记为QCanBusFrame::hasLocalEcho()

SystecCAN 支持以下附加功能：

  QCanBusDevice::resetController()
  QCanBusDevice::busStatus()