AUTOSAR网络管理中的主动唤醒与被动唤醒

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1、主动/被动唤醒源、主动/被动唤醒节点

休眠唤醒需要有一个触发源来进行触发，我们常用的NM报文是其中的载体之一。休眠唤醒的触发源又分为主动唤醒源和被动唤醒源。

• 主动唤醒源，就是能够主动唤醒网络的触发源，比如KL15激活线、RTC定时、用户主动请求以及传感器触发方式等。与之对应唤醒的节点为主动唤醒节点。
• 被动唤醒源，就是被动的接受唤醒或者休眠，通常的实现就是NM网络管理报文，其中又区分为PN局部网络管理和非PN网络管理。与之对应唤醒的节点为被动唤醒节点。

2、网络拓扑说明

以下图空调功能为例，当二氧化碳浓度传感器（主动唤醒源）检测到车内二氧化碳浓度超标后，就会触发空调放大器ECU（主动唤醒节点）主动唤醒，空调放大器ECU通过发送NM网络管理报文（被动唤醒源）去唤醒相关功能连接的ECU和执行器（被动唤醒节点）。

*仅作为举例说明，非实际功能网络拓扑。

对于被动唤醒的节点，发送网络管理NM报文和APP应用报文的先后顺序没有特别要求。而对于主动唤醒节点的网络管理NM报文必须先于APP应用报文发送。原因在于：主动唤醒节点需要快发NM报文唤醒其他ECU节点来与其进行通信，如果先发APP报文，其他的ECU节点处于休眠状态，不会对其发送的APP报文做出响应。