作为本校robomaster视觉组的一员,今天刚被分配到任务,组长把使用分类器的任务交了给我。
分类器?分类器?分类器???
表示我在此之前还没有听过这个东西,于是怀着好奇心去百度。
于是我搜到了十分多的信息
Emm,看起来很强的样子嘛,于是稍微了解了一下,个人感觉有点像神经网络哦。
最终我选择了以下链接里的教程进行学习。
Opencv训练自己分类器:
https://blog.youkuaiyun.com/qq_32502511/article/details/79010509
实话说,这篇教程还是很不错的,对于初学者来说,言简意赅,而且过程详细。我就一步一步地跟着做了。
首先第一步:
好!说干就干。但是在百度图库找到的比较清晰的英雄机器人的照片只有20来张。特别是教程中强调了
于是我就用了python一个处理图片的办法,把缩小分辨率后的图片进行拓展。于是图片数量从
变成了:
【注意这个】
Emm!很好!样本量够了,加上负样本,我共有2600+张图片了,我真棒!
接着咧
嗯嗯嗯嗯
井井有条!非常棒!
我一步一步地跟着做,到了这一步的时候,我慌了!
但是为了团队!好叭!于是愚蠢的我居然开始了复制黏贴!!!!!!!
在花了将近3小时的Ctrl C,Ctrl V后,我终于完成了哈哈哈哈哈!!!(别问我为什么手动复制,因为我蠢!)
于是于是于是,我接着进行着教程。
然后。。。。
我看见了。。。。
这个。。。。
我承认,这篇教程真的很好,只是稍微有点硬核了2333