ubuntu20.04利用yolov5+摄像头实时检测人类

目标：利用yolov5和realsense摄像头做一个简单的人类检测。

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参考教程目标检测---教你利用yolov5训练自己的目标检测模型_目标检测 教你利用-优快云博客一步一步操作。

1.项目克隆和环境配置

首先下载好yolov5.5分支的源码，但是在环境配置时踩了很多的坑。

首先在用conda创建虚拟环境的时候注意不要环境嵌套，先退出上一个环境再创建，使用conda info指令查看shell level应该为1，大于1则说明发生了嵌套。

还有一开始我的虚拟环境中找到的pip和python都是全局的，为避免后续出各种问题，我又删掉重新创建了一个虚拟环境，得到以下输出就没问题可以进行下一步了：

这里记录一下我使用的环境：

Python 3.9.19

CUDA 11.7

cuDNN 8.6.0

pytorch 2.3.1

numpy 1.23.0