Arduino多串口通信分离字符串最简单有效的方法

/本方法简单明了，经过本人的实际运行测试，用一个字形容perfect，^ _ ^。串口1接收字符串格式为435;25.25，分号是分隔符，一个整型，一个浮点型，这两个数据是UNO上的传感器采集的数据，是变量，通过软件串口发送给上位机。这里是上位机的代码，下位机使用的Serial.print（）函数，所以发送的内容是字符串，如果使用Serial.write（）发送多组数据就比较麻烦了，理论上讲字符串的长度只要不让串口缓存区溢出就行。分离后的数据已经进行了类型转换，所以可以直接参与运算操作，省去了分离之后再进行类型转换的麻烦。如果用其他办法只分离字符串就拿去运算，实际是对应字符ASCII值的运算/

String message_c;
const char* message;
int sensorA0;
float Temperature;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  Serial1.begin(115200);

  while(Serial.read()>= 0){}                 //清空串口0缓存
  while(Serial1.read()>= 0){}               //清空串口1缓存
}
void loop()
{
if (Serial1.available())
  { 
  String message_c = Serial1.readString(); //串口1接收字符串
  Serial.print(message_c);                           //串口0打印串口1接收的字符串
  Serial.println(message_c.length());           //串口0打印串口1接收的字符串长度
  
  message = message_c