对感受野的理解

博客主要介绍了感受野的计算。以具体例子说明不同卷积层的感受野,如Raw image感受野为1,Conv1感受野为3,Conv2感受野为5。还给出计算第i层感受野的公式,i = 1时感受野等于卷积核大小,i > 1时与核大小、i - 1层核步长和i - 1层感受野有关。

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参考: 关于感受野的总结.

【如有错误请多多指教】

Raw image:一个单元“看到”1个元素,感受野为1
Conv 1
ksize=3,stride=2
一个单元可以“看到”Raw image中的 3×3个元素,可以说Conv1感受野为3
Conv 2
ksize=2,stride=1
一个单元可以“看到”Raw image中的 5×5个元素,可以说Conv2的感受野为5

感受野的计算


计算第 i 层的感受野,取conv1层为第1层
由上图可以看出,

i i i = 1 时,感受野等于卷积核的大小(本例中值为3)

i i i > 1 时,第 i i i层的感受野 r f s i z e i rfsize_i rfsizei核的大小 k s i z e i ksize_i ksizei i − 1 i-1 i1层的核的步长 s t r i d e i − 1 stride_{i-1} stridei1 i − 1 i-1 i1层的感受野 r f s i z e i − 1 rfsize_{i-1} rfsizei1 有关

公式:
r f s i z e i = ( k s i z e i − 1 ) × s t r i d e i − 1 + r f s i z e i − 1 rfsize_i= (ksize_i-1)×stride_{i-1}+rfsize_{i-1} rfsizei=(ksizei1)×stridei1+rfsizei1

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