中断与DMA

Cortex-M3

《ARM Cortex-M3权威指南》中定义：
编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。

所有能打断正常执行流的事件都称为异常
复位，NMI 和硬 fault无论何时出现，都立即无条件抢占所有优先级可编程的“平民异常”。

可联系 startup_stm32xx.s文件来理解

256 个优先级和 128 个抢占级

CM3 还把 256 级优先级按位分成高低两段，分别是抢占优先级和亚优先级。
NVIC 中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”（(AIRCR)，一个位段名为“优先级组”。该位段的值对应每一个优先级可配置的异常——把其优先级分为对应组别形式的两个位段。

亚优先级至少是 1 个位。因此抢占优先级最多是 7 个位，造成了最多只有 128 级抢占的现象。

抢占优先级决定了抢占行为：当系统正在响应某异常 L 时，如果来了抢占优先级更高的异常 H，则 H 可以抢占 L。亚优先级则处理“内务”：当抢占优先级相同的异常有不止一个
悬起时，就优先响应亚优先级最高的异常。