雷达相关知识

1.激光雷达
激光雷达的发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离。
单线激光雷达是目前成本最低的激光雷达。大多激光雷达成本高。
2.毫米波雷达
三个频段：24GHz 、77GHz、79GHz。
短距离的24GHz雷达一般用于检测近处的障碍物，感知车辆近处障碍物。
长距离雷达的77GHz雷达一般放在正对汽车的行使方向。安装在前保险杠上。
长距离雷达79GHz雷达一般和77类似。波长*频率=光速，频率更高的毫米波雷达，波长越短，分辨率高。
3。超声波雷达
一般在前后保险杠上方。测量前后障碍物，就是倒车雷达
叫UPA，测量侧方障碍物距离的超声波雷达的叫做APA。
UPA超声波雷达：
探测距离一般在15cm~250cm之间，用于测量前后方障碍物。探测角度120
APA超声波雷达：
探测距离一般在30～500cm之间。成本比UPA高。探测角度80